[发明专利]大型车辆转弯时避免行人卷入车下的安全预警系统

说明书

本发明涉及一种大型车辆转弯时避免行人卷入车下的安全预警系统，包括测距雷达传感器、摄像头、转角传感器、信息集成单元、道路危险区域划分单元和报警装置。测距雷达传感器采集车体周围物体距离信息，摄像头采集车辆两侧图像，运用卷积神经网络算法对图像进行识别。转角传感器采集车辆转向角信息，采用K均值聚类分析算法划分为危险区域、预警区域或安全区域。信息集成单元与道路危险区域划分单元对采集的数据信息进行信息融合、处理分析，判断危险区域内是否有行人存在，并将判断结果输出到报警装置进行预警。本发明对大型车辆的环境进行检测，判断危险区域内是否有行人存在，并将判断结果输送到报警装置进行预警，提高了道路交通的安全性。

技术领域

本发明属于道路交通安全技术领域，涉及一种行人安全预警设备，具体涉及一种大型车辆转弯时避免行人卷入车下的安全预警系统。

背景技术

目前，大型车辆在转弯时由于转弯内轮差过大以及驾驶员视觉盲区等问题的存在，使得将车两侧的行人卷入车底的事故频繁发生。转弯过程中车辆旁边有行人或骑车的人员，如果驾驶人员或者行人不注意，容易将行人或骑车的人员卷入车底，一旦行人卷入车底，极大可能导致人员的伤亡，甚至可能危及生命。

公开号为CN 108791166 A的发明专利申请公开了“一种具有在转弯道路保护行人的半挂车，包括挂车板和矩形块，包括挂车板和矩形块，挂车板的左右两侧设有收纳槽，收纳槽的左右内壁设有移动槽，矩形块的左右两端固定连接有移动板，移动板与移动槽滑动连接，矩形块的后端通过锁紧机构与收纳槽后侧壁连接，矩形块的下端设有第一存放槽，第一存放槽内部与防护机构连接”。该专利申请通过在半挂车的两侧设置防护机构，将行人隔离在半挂车的安全区域，避免被卷入车底的风险。但是该专利申请没有给行人以及驾驶员双重预警，不适用于大型车辆转弯内轮差过大以及驾驶员视觉盲区引起的事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种大型车辆转弯时避免行人卷入车下的安全预警系统，在转弯时对车辆左右两边的环境进行检测，识别周围危险环境，给驾驶员以及两侧行人安全预警，保障车辆安全转弯以及车辆周围行人安全，提高道路交通的安全性。

本发明的技术方案是：大型车辆转弯时避免行人卷入车下的安全预警系统，包括测距雷达传感器、摄像头、转角传感器、信息集成单元、道路危险区域划分单元和报警装置。测距雷达传感器采集车体周围物体距离信息，采集到的目标距离信息输入到信息集成单元中进行分析处理。摄像头采集车辆两侧图像，运用卷积神经网络算法对图像进行识别，判断测距雷达传感器所识别的目标是否是行人，并获得识别图像中的行人的位置数据信息，传送到信息集成单元。述转角传感器采集车辆转向角信息，道路危险区域划分单元根据转角传感器采集到的信息和汽车性能参数，采用K均值聚类分析算法将大型车辆两侧的区域划分为危险区域、预警区域或安全区域。信息集成单元与道路危险区域划分单元对采集的数据信息进行信息融合、处理分析，判断危险区域内是否有行人存在，并将判断结果输出到报警装置。判断结果若存在危险,报警装置报警，提醒驾驶员，若不存在危险，报警装置不动作。

测距雷达传感器安装在车辆的盲区范围内的车体上，测距雷达传感器通过车辆两边区域发射无线电波，利用接收到的目标反射信号与发射信号的时间延迟测量前方目标的位置信息。摄像头安装在车辆的盲区范围的车体上方。转角传感器安装在方向盘下方的方向柱内。信息集成单元包括数据采集模块，数据处理模块、预警信息分析模块和预警信息输出模块。数据采集模块采集测距雷达传感器、转角传感器和摄像头的输出信息，信息包括危险区域内周围目标与车体之间的距离、车辆转向角和周围环境信息。数据处理模块将测距雷达传感器采集到的周围目标的位置信息与摄像头采集到的目标位置信息进行匹配，将转向角信息导入道路区域划分系统中进行区域划分。预警信息分析模块对车辆周围目标所在危险区域的判断结果以及目标是否为行人的判断结果进行分析，判定当前状态下报警装置响应等级。预警信息输出模块将响应等级结果输出给报警装置。汽车性能参数包括轮胎断面宽度、车轮外宽、轴距、前置距和前外轮转角。