[发明专利]一种自动化验系统及方法在审
申请号: | 201910494618.0 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110146713A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 王冠锐;王振雨;王莹;孙建军;李鹏;王瑞 | 申请(专利权)人: | 北京沄汇智能科技有限公司 |
主分类号: | G01N35/04 | 分类号: | G01N35/04 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 化验系统 试验 抓取 监控子系统 门禁子系统 人为干预 设备隔离 信息控制 自动完成 对设备 隔离间 作弊 真实性 监控 保证 | ||
本发明实施例公开了一种自动化验系统及方法,可以利用信息控制子系统自动控制试样的输送、抓取和试验的过程,整个过程中是在设备隔离间内自动完成,并且过程中门禁子系统是关闭的不让人员进入,监控子系统还对设备隔离间进行监控,以确保整个过程无人参与,保证试验的真实性,避免人为干预,出现作弊的情况,并且还能有效提高试验的效率。
技术领域
本发明属于物料检验技术领域,特别是涉及一种自动化验系统及方法。
背景技术
随着电力建设事业的发展,众多燃煤大容量电厂的不断投产运行,燃料作为火电企业的“食粮”已占到发电成本的70%,抓好燃料入场采样、制样、化验工作对于控制好燃料成本显得尤为重要。
但是,目前人工完成所有化验的劳动强度大、粉尘污染严重、精度受人为因素干扰大,采样、制样、化验的亟待实现机械自动化,逐渐代替人工操作。随着工业自动化的迅速发展,采样、制样自动化程度日臻成熟,更加突显出燃料管理中化验环节自动化程度低尴尬局面。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种自动化验系统及方法,主要目的在于解决目前物料化验过程中人工干预过多,精度和效率较低的问题。
依据本发明的一个方面,提供一种自动化验系统,包括:门禁子系统设置在设备隔离间门口、监控子系统、信息控制子系统、试样瓶输送带、智能机器人和试验设备;所述门禁子系统、所述监控子系统、所述试样瓶输送带、所述智能机器人和所述试验设备均与所述信息控制子系统电连接,所述试样输送带从所述设备隔离间的试样入口延伸至所述设备隔离间的试样出口,所述监控子系统、智能机器人和试验设备均设置在所述设备隔离间内部;
当试样瓶放置在所述试样瓶输送带的入口后,所述试样瓶输送带向所述信息控制子系统发送试样瓶放置信息,所述信息控制子系统控制所述试样瓶输送带启动将所述试样瓶输送至设备隔离间内部,同时控制所述门禁子系统将设备隔离间的大门锁定,并打开监控子系统;所述信息控制子系统控制所述智能机器人抓取位于试样瓶输送带上的试样瓶,将所述试样瓶中的试样放入所述试验设备中,并控制所述试样输送带将空试样瓶输出所述设备隔离间,所述试验设备对所述试样进行处理并将处理后的试样数据发送至所述信息控制子系统;所述信息控制子系统接收到所述试样数据后控制所述门禁子系统解除对所述设备隔离间大门的锁定,并调取所述监控子系统中监控信息,判断所述监控信息中是否有人,若有则将所述试样数据作废,若没有则将所述试样数据输出显示。
进一步地,所述系统还包括:设置在所述设备隔离间内部的拆盖装置、加样头送给装置和装盖装置;所述拆盖装置、所述加样头送给装置和所述装盖装置均与所述信息控制子系统电连接;
所述信息控制子系统控制所述拆盖装置将所述试样瓶的瓶盖拆除,并利用智能机器人将无盖的试样瓶放置在所述装盖装置上,控制所述加样头送给装置将加样头输送至所述装盖装置一侧,所述信息控制子系统控制所述装盖装置将所述加样头安装在所述无盖的试样瓶上。
进一步地,所述系统还包括:读码器,所述读码器设置在所述设备隔离间内并与所述信息控制子系统电连接,所述信息控制子系统控制所述智能机器人将所述试样瓶放置在所述读码器进行读码后再启动所述拆盖装置。
进一步地,所述系统还包括:与所述信息控制子系统电连接的坩埚输入带、无尘清洁装置,所述坩埚输入带从所述设备隔离间的坩埚入口延伸至所述设备隔离间内部,在所述坩埚输入带位于所述设备隔离间的部分设置所述无尘清洁装置;
当坩埚放置在所述坩埚输入带入口后,所述坩埚输入带向所述信息控制子系统发送坩埚放置信息,所述信息控制子系统控制所述坩埚输入带启动将所述坩埚输送至所述设备隔离间,再控制所述无尘清洁装置将所述坩埚输入带上的坩埚进行无尘清洁,并将清洁后的坩埚放置在设置在所述设备隔离间内的坩埚存储干燥箱内。
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