[发明专利]一种微创心脏外科手术模拟用训练操作台及其训练系统

权利要求书

1.一种微创心脏外科手术模拟用训练操作台，包括支撑台(1)、旋转固定组件(2)、仿真定位组件(3)、清洗组件(4)和通孔(5)，其特征在于：所述仿真定位组件(3)安装在支撑台(1)的顶侧，所述仿真定位组件(3)包括气缸(31)、气动杆(32)、箍筋圈(33)、定位筒(34)、仿真气囊(35)、定位杆(36)、气压表(37)、气泵(38)和气压阀(39)，所述气缸(31)竖直固定在支撑台(1)的顶侧，所述气动杆(32)的插接固定在气缸(31)的作用端部，所述箍筋圈(33)固定在气动杆(32)的顶端，所述定位杆(36)竖直固定在支撑台(1)的顶侧，所述定位杆(36)的顶端插接在箍筋圈(33)的内部，所述定位筒(34)固定在支撑台(1)的顶侧，且位于箍筋圈(33)的底侧，所述仿真气囊(35)固定在定位筒(34)的内部，所述气泵(38)固定在支撑台(1)的底侧，所述气泵(38)与仿真气囊(35)通过导气管连接，所述气压表(37)和气泵(38)并列安装在导气管的一侧，所述旋转固定组件(2)安装在支撑台(1)的顶侧，所述旋转固定组件(2)包括滑动圈(21)、滚轮(22)、移动板(23)、第一定位螺钉(24)、滑扣(25)、支撑杆(26)、滑轨(27)、第二定位螺钉(28)、鹅颈管(29)、挤压板(210)、定位卡扣(211)、滑槽(212)、橡胶凸点(213)和挤压弹簧(214)，所述滑槽(212)开设在滑动圈(21)的顶侧内部，所述移动板(23)设置在滑动圈(21)的顶侧，所述滚轮(22)安装在移动板(23)的底侧，且滚轮(22)安装在滑槽(212)的内部，所述第一定位螺钉(24)通过螺纹安装在移动板(23)的内部，所述支撑杆(26)竖直安装在移动板(23)的顶侧，所述滑轨(27)安装在支撑杆(26)的一侧，所述滑扣(25)扣接在滑轨(27)的外部，所述第二定位螺钉(28)通过螺纹配合安装在滑扣(25)的一侧，所述鹅颈管(29)的一端固定在滑扣(25)的一侧，所述定位卡扣(211)安装在鹅颈管(29)的另一端，所述挤压板(210)设置在定位卡扣(211)的内侧，且挤压弹簧(214)固定在定位卡扣(211)内侧与挤压板(210)一侧之间，所述橡胶凸点(213)呈矩阵式安装在挤压板(210)的一侧，所述清洗组件(4)固定在支撑台(1)的顶侧，所述清洗组件(4)包括红外灯管(41)、紫外灯管(42)、高压喷头(43)、弧形架(44)、清洗箱(45)、隔离板(46)和排风机(47)，所述隔离板(46)安装在清洗箱(45)的两侧内壁之间，所述弧形架(44)安装在清洗箱(45)的内壁顶侧，所述高压喷头(43)安装在弧形架(44)的内侧，所述红外灯管(41)和紫外灯管(42)对称交叉安装在清洗箱(45)的底侧内壁，所述排风机(47)嵌入式安装在清洗箱(45)的一侧内部；所述清洗箱(45)的前侧开设有两通孔(5)，且位于隔离板(46)的上下两侧；所述高压喷头(43)通过导水管与水泵连接，所述清洗箱(45)的一侧开设有排水口，且位于隔离板(46)的顶侧；所述仿真气囊(35)的外侧黏贴在定位筒(34)的内壁，所述仿真气囊(35)的内壁为仿心脏形状。

2.根据权利要求1所述的一种微创心脏外科手术模拟用训练操作台，其特征在于：所述箍筋圈(33)的轴线和定位筒(34)的轴线为同一条直线。

3.根据权利要求1所述的一种微创心脏外科手术模拟用训练操作台的训练系统，包括位置采集模块、动作采集模块、数据接收模块、数据处理模块、数据对比模块、时间监控模块、校准模块和评比模块，其特征在于：所述位置采集模块和动作采集模块分别与数据接收模块通过信号连接，所述数据接收模块与数据处理模块通过信号连接，所述数据对比模块与数据处理模块通过信号连接，所述时间监控模块与数据处理模块通过信号连接，所述数据对比模块与评比模块通过信号连接，所述校准模块分别与位置采集模块和动作采集模块通过信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种微创心脏外科手术模拟用训练操作台的训练系统，其特征在于：所述位置采集模块与扫描仪通过信号连接，所述动作采集模块与手术刀通过信号连接。