[发明专利]一种主卷扬浮动控制方法及系统

权利要求书

1.一种主卷扬浮动控制方法，应用于旋挖钻机,所述旋挖钻机包括主卷扬及钻斗，其特征在于，所述方法包括:

在手动浮动模式下，获取所述主卷扬的状态检测信号、所述钻斗与钻孔底部之间的距离以及所述主卷扬的拉力值；

若所述主卷扬的状态检测信号表征所述主卷扬未处于工作状态、所述钻斗与所述钻孔底部之间的距离小于或等于预设距离、所述主卷扬的拉力值在设定区间内，则根据接收的浮动开启信号开启主卷扬浮动功能；其中，所述设定区间由所述主卷扬的钢丝绳下放长度确定，所述设定区间包括上限值和下限值，所述上限值和所述下限值随着所述主卷扬的钢丝绳下放长度的增大而增大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述手动浮动模式下，所述方法还包括：

若所述主卷扬的状态检测信号表征所述主卷扬处于所述工作状态，或所述钻斗与所述钻孔底部之间的距离大于所述预设距离，或所述主卷扬的拉力值未在所述设定区间内，则关闭所述主卷扬浮动功能并暂停获取所述主卷扬的状态检测信号、所述钻斗与钻孔底部之间的距离以及所述主卷扬的拉力值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋挖钻机还包括动力头，所述方法还包括：

在自动浮动模式下，获取所述主卷扬的状态检测信号、所述动力头的状态检测信号、所述钻斗与钻孔底部之间的距离以及所述主卷扬的拉力值；

若所述主卷扬的状态检测信号表征所述主卷扬未处于所述工作状态、所述动力头的状态检测信号表征所述动力头处于正转状态、所述钻斗与所述钻孔底部之间的距离小于或等于所述预设距离、所述主卷扬的拉力值在所述设定区间内，则自动开启所述主卷扬浮动功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述自动浮动模式下，所述方法还包括：

若所述主卷扬的状态检测信号表征所述主卷扬处于所述工作状态，或所述动力头的状态检测信号表征所述动力头未处于所述正转状态，或所述钻斗与所述钻孔底部之间的距离大于所述预设距离，或所述主卷扬的拉力值未在所述设定区间内，则关闭所述主卷扬浮动功能并暂停获取所述主卷扬的状态检测信号、所述动力头的状态检测信号、所述钻斗与钻孔底部之间的距离以及所述主卷扬的拉力值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下限值的计算公式为T1＝K×L+a，所述上限值的计算公式为T2＝T1+b；其中，T1为所述下限值，T2为所述上限值，L为所述主卷扬的钢丝绳下放长度，K、a、b均为设定常数。

6.一种主卷扬浮动控制系统，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括主卷扬及钻斗，其特征在于，所述主卷扬浮动控制系统包括主控制器、主卷扬状态检测模块、钻斗深度采集模块、钻孔深度采集模块以及拉力采集模块，所述主卷扬状态检测模块、钻斗深度采集模块、钻孔深度采集模块以及拉力采集模块均与所述主控制器电连接；

所述主卷扬状态检测模块，用于检测所述主卷扬的状态，并向所述主控制器输出所述主卷扬的状态检测信号；

所述钻斗深度采集模块，用于采集钻斗深度，并向所述主控制器输出所述钻斗深度；

所述钻孔深度采集模块，用于采集钻孔深度，并向所述主控制器输出所述钻孔深度；

所述拉力采集模块，用于采集所述主卷扬的拉力值，并向所述主控制器输出所述主卷扬的拉力值；

所述主控制器，用于在手动浮动模式下,获取所述主卷扬的状态检测信号、所述钻斗深度、所述钻孔深度以及所述主卷扬的拉力值，并根据所述钻斗深度及所述钻孔深度得到所述钻斗与钻孔底部之间的距离；

所述主控制器，还用于若所述主卷扬的状态检测信号表征所述主卷扬未处于工作状态、所述钻斗与所述钻孔底部之间的距离小于或等于预设距离、所述主卷扬的拉力值在设定区间内，则根据接收的浮动开启信号开启主卷扬浮动功能；其中，所述设定区间由所述主卷扬的钢丝绳下放长度确定，所述设定区间包括上限值和下限值，所述上限值和所述下限值随着所述主卷扬的钢丝绳下放长度的增大而增大。