[发明专利]一种LED结构光源的均匀照射设计方法在审
申请号: | 201910495041.5 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110095865A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 吴福培;谢晓扬;朱树锴 | 申请(专利权)人: | 汕头大学 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 周增元;曹江 |
地址: | 515000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 均匀照射 结构光源 光源 照射 光源设计 设计过程 同色光 发光二极管 叠加特性 工业应用 机器视觉 亮度方程 设计模型 辐照度 均匀性 视场 分解 应用 | ||
1.一种LED结构光源的均匀照射设计方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1建立坐标系O-X-Y,点0(0,0)为坐标系原点,X轴沿水平线方向;
在O-X-Y的二维坐标系中,LED安装位置位于平面XOY外,且在原点正上方处,h为LED照射到平面XOY的垂直距离,r为LED照射时在平面XOY形成的圆形光斑的半径,P点为光斑内任意点,坐标为P(x,y),定义辐照度角
根据LED光斑的中心光线设置协调系统,在单个LED的照射下,任意一个被检测点P(x,y)的亮度方程为:
被检测点P(x,y)的辐照度角为:
式中,IC为中心亮度值,h tan θp为被检测点P(x,y)与光斑中心的距离,α(h)为沿中心轴方向的衰减率,β(h tanθp)为沿半径方向的衰减率,为距离的衰减函数;
S2基于单个LED照射模型的基础上,给出了多个同色光LED在任一指定点处的亮度叠加特性;
在同一视场中获取两幅图像,这两幅图像分别由两个不同位置的同色光LED对同一指定点进行照射所得,并且具有与视场中心偏移的相同距离;此外,在该视场中再获取一幅图像,该图像由所述两个不同位置的同色光LED同时照射前述指定点所得;
视场中任一指定点的亮度由该点的灰度值评估,且所获得图像的所有灰度值均被调整到[0-255]范围内,灰度值100等于每像素区域0.74uw;
根据所得到的照射结果及其灰度分布模型,并基于亮度与灰度值的转换关系,对获得的实验数据进行特定的处理后,通过使用最小二乘法拟合,可求得两个色光LED的亮度叠加特性方程为:
z=ax+by (3)
式中,a、b分别为LED光源的叠加系数,x、y分别为前面所述的两个不同位置的同色光LED单独照射同一指定点时对应的灰度值,z为前面所述的两个不同位置的同色光LED同时照射前述指定点时对应的灰度值;
当两个以上的同色光LED同时照射时,亮度叠加特性依据方程(3)计算;
S3基于LED环形阵列结构光源的设计方法,建立LED环形阵列结构光源的均匀照射设计模型,并在所述均匀照射设计模型的基础上,将结构光源的均匀照射设计方法分解为两个子方法。
2.根据权利要求1所述LED结构光源的均匀照射设计方法,其特征在于,步骤S3包括:根据给定的条件,给出了LED环形阵列的照射模型,通过所述LED环形阵列的照射模型,将照明设计问题转化为优化设计方程,以确保能够获得最大的光强均匀性,并进一步将该方法转化为分层设计方法,所述两个子方法为:一是单层LED环形阵列光源的照射设计方法,二是多层LED环形阵列光源的照射设计方法。
3.根据权利要求2所述LED结构光源的均匀照射设计方法,其特征在于,步骤S3包括:定义检测视场的最小半径为rv,光源距离平台表面XOY的最小照射距离为hL,LED环形阵列层数分别为0,1……n,与层数相对应的LED环形阵列的半径和入射角分别为ri和αi,i=0,1……n,在轴向截面上,LED结构光源环形阵列的母线与视平面的夹角为且第n-1层LED阵列与第n层LED阵列之间的距离为di,i=0,1……n,将照明设计问题转化为如下优化设计方程:
其中:
IP(x,y)∈[255c-t,255c+t] (7)
式中,IP(x,y)为任意点P(x,y)的光强,且IP(x,y)的范围为与[c1,c2]相对应的[255c--t,255c+t],c为光强与灰度值的比例系数,2t为对应的灰度值c2-c1,θP(i,j)为第i层环形LED阵列中第j个LED在照射下与点P(x,y)的入射角,i=0,1……n,j=0,1……mi,且βi为光源中第i层环形LED阵列中相邻两个LED之间的角度,ri为光源中第i层LED环形阵列的半径,角度定义为:
h0-hn≥hL (10)
式中,h0为光源中LED阵列的第0层到平台的垂直距离,z0和zn分别为第0层和第n层LED阵列的z轴值,
通过上述LED结构光源的均匀照射设计方法,对于其中的单层LED环形阵列光源的设计,通过确定环形结构光源的检测高度hi和半径ri的工艺参数,以简化设计方程(4)-(10),并根据视场的光强要求,确定角度βi和αi,从而完成单层LED环形阵列光源的设计;
在单层LED环形阵列光源的设计基础上,对多层LED环形阵列光源进行匹配,从而完成多层LED环形阵列光源的设计。
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