[发明专利]基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法在审
申请号: | 201910495400.7 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110146282A | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 孙灿飞;王友仁 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210016 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多域 行星齿轮箱 故障诊断 能量域 测试样本 频域信号 训练样本 自动编码 堆栈 去噪 复杂振动信号 故障特征提取 加速度传感器 时域振动信号 诊断 故障特征 关联信息 模型提取 时域信号 特征融合 特征输入 网络模型 噪声环境 诊断结果 分类器 鲁棒性 准确率 频域 时域 微调 样本 标签 网络 采集 输出 融合 学习 | ||
1.一种基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1、采用加速度传感器采集行星齿轮箱振动的时域信号,并通过计算获得其频域信号与能量域信号,分别将时域信号、频域信号和能量域信号分为训练样本与测试样本;
S2、分别采用时域、频域及能量域信号所有训练样本对各域SDAE进行训练,将各域SDAE提取的多域故障特征组合后采用MSDAE进行特征融合,融合后的特征输入至softmax分类器结合样本标签后进行反向微调;
S3、采用训练后的SDAE网络模型对多域测试样本进行故障特征提取及诊断,并输出故障诊断结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,所述步骤S1中的行星齿轮箱振动信号包括正常、行星齿轮裂纹、行星齿轮缺齿、行星齿轮断齿和行星齿轮箱磨损五种类型。
3.根据权利要求1所述的一种基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,所述步骤S1中通过对时域信号进行傅里叶变换(FFT)得到频域信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,所述步骤S1中通过对时域信号进行希尔伯特变换(HHT)后,取其包络的平方作为能量域信号。
5.根据权利要求1所述的一种基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,所述步骤S2中的各域SDAE网络模型训练采用非监督的前向反馈机制,不采用分类器作为输出层进行反向网络参数微调。
6.根据权利要求1所述的一种基于多域堆栈去噪自动编码网络的行星齿轮箱故障诊断方法,其特征在于,所述步骤S2中的MSDAE输出级采用softmax结合多域组合特征和样本标签仅对MSDAE网络参数进行反向微调。
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