[发明专利]一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法

权利要求书

1.一种回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，包括光源、成像模块、分光镜及反光装置；

所述光源设置在所述成像模块与所述分光镜之间；

所述分光镜将所述光源发出的入射光分解为第一出射光和第二出射光；

所述第一出射光射向待瞄准的回归反光球；所述反光装置设置在所述分光镜的一侧，所述反光装置对接收的所述第二出射光进行反射，并将输出的反射光射向所述回归反光球；

所述成像模块对回归反光球进行成像，并用于观测回归反光球的成像中心相对于所述成像模块的光学中心的位置；

所述分光镜与所述反光装置之间设有光路切换机构，其中，所述光路切换机构用于切换控制所述分光镜输出的第一出射光与所述反光装置输出的反射光进行单独输出；所述光路切换机构包括转轴套和遮光片，其中，所述转轴套连接旋转驱动机构，所述遮光片沿着所述转轴套的轴线方向与所述转轴套相连接；所述遮光片用于遮挡所述第一出射光或所述反光装置输出的反射光。

2.根据权利要求1所述的回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，所述光源、所述成像模块、所述分光镜及所述反光装置均置于壳体内；

所述壳体上设有第一开口与第二开口；

所述第一出射光穿过所述第一开口；所述反光装置在接收所述第二出射光后，输出的反射光穿过所述第二开口；

所述遮光片用于遮挡所述第一开口或所述第二开口。

3.根据权利要求1所述的回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，所述成像模块包括成像镜头和成像终端，所述成像镜头朝向所述回归反光球，所述成像终端位于所述成像镜头远离所述回归反光球的一端。

4.根据权利要求3所述的回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，所述光源为环形同轴光源，所述环形同轴光源套设于所述成像镜头靠近所述回归反光球的一端。

5.根据权利要求4所述的回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，所述分光镜为半反半透镜；所述半反半透镜将所述入射光分解为所述第一出射光和所述第二出射光，所述入射光与所述第一出射光共线。

6.根据权利要求5所述的回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，所述反光装置包括第一反射镜和第二反射镜，所述第一反射镜对接收的所述第二出射光进行反射，并将反射光射向所述第二反射镜；所述第二反射镜对接收的所述第一反射镜的反射光进行再次反射，并将反射光射向所述回归反光球。

7.根据权利要求6所述的回归反光球光学球心瞄准装置，其特征在于，所述成像终端、所述成像镜头和所述环形同轴光源从上往下依次同轴布置；所述半反半透镜与所述第一反射镜均朝向右下方呈45°并排布置；所述第二反射镜设置在所述第一反射镜的正下方，且所述第二反射镜朝向左下方呈45°布置。

8.基于权利要求1-7中任意一项所述的一种回归反光球光学球心瞄准装置的瞄准方法，其特征在于，包括：

S1，开启光源，沿着X轴方向对回归反光球进行位置调整，直至回归反光球对第一入射光进行反射，并经过分光镜后，在成像模块上的成像中心与成像模块的光学中心重合，其中，反光装置输出反射光的方向沿X轴方向，第一入射光的方向沿Z轴方向，X轴方向与Z轴方向相垂直；

S2，沿着Z轴方向对回归反光球进行位置调整，直至回归反光球对反光装置输出的反射光进行再次反射，并依次经过反光装置、分光镜后，在成像模块上的成像中心与成像模块的光学中心重合。