[发明专利]一种小型化激光导引头综控系统

权利要求书

1.一种小型化激光导引头综控系统，其特征在于，包括：

ZYNQ主控电路(5)；与ZYNQ主控电路(5)分别连接的激光探测器信号调理电路(1)、无刷电机(2)、旋转变压器解算电路(3)、陀螺信号采集电路(4)以及can通信电路(6)。

2.根据权利要求1所述的小型化激光导引头综控系统，其特征在于，所述激光探测器信号调理电路(1)接收来自激光探测器的光信号，并输出俯仰-航向失调量的电压信号至ZYNQ主控电路(5)的模拟接口进行模数转换。

3.根据权利要求1所述的小型化激光导引头综控系统，其特征在于，所述旋转变压器解算电路(3)用于将来自旋转变压器的信号进行转换后输入给RDC芯片，得到用于表示框架旋转角度的电压的信号量，并将所述信号量输入至ZYNQ主控电路(5)。

4.根据权利要求1所述的小型化激光导引头综控系统，其特征在于，所述陀螺信号采集电路(4)用于从将陀螺仪采集到的信号输入ZYNQ主控电路(5)，由所述ZYNQ主控电路(5)进行标定和补偿。

5.根据权利要求1所述的小型化激光导引头综控系统，其特征在于，所述ZYNQ主控电路(5)用于根据所述框架旋转角度和所述俯仰-航向失调量计算得到控制量，以使所述无刷电机(2)根据所述控制量将运动机构带动到期望的位置。

6.根据权利要求1所述的小型化激光导引头综控系统，其特征在于，所述can通信电路(6)用于完成上位机和所述ZYNQ主控电路(5)之间的指令和数据交互。

7.一种小型化激光导引头综控装置，其特征在于，包括：

失调量解算模块，用于接收来自激光探测器信号调理电路的失调量信号，将失调量信号进行模数转换并解算得到俯仰-航向的失调角度；

框架旋转角度获取模块，用于从RDC芯片获取用于表示框架旋转角度的信号量；

陀螺信号获取模块，用于接收来自陀螺信号采集电路的用于表示扰动程度的信号量，并进行标定和补偿；

控制量计算模块，用于根据所述失调角度、用于表示框架旋转角度的信号量以及用于表示扰动程度的信号量计算得到控制量；

电机驱动模块，用于根据所述控制量驱动电机带动运动机构达到期望的位置。

8.根据权利要求7所述的小型化激光导引头综控装置，其特征在于，还包括can信号接收模块，用于接收来自上位机的指令和传输数据。