[发明专利]一种低成本的身体表面模型三维重建系统及方法

权利要求书

1.一种低成本的身体表面模型三维重建系统，其特征在于，包括扫描客户端、稠密重建系统和三维模型调整软件，其中，

所述扫描客户端设为扫描用APP，用于对身体表面进行扫描，得到身体的图像帧；

所述稠密重建系统通过三维重建服务器运行，用于对图像帧进行身体模型的稠密重建，并生成三维身体模型；

所述三维模型调整软件用于读取生成的三维身体模型，并将其调整到人体的正常形态，进而生成支具模型，得到正常的身体表面模型。

2.根据权利要求1所述的一种低成本的身体表面模型三维重建系统，其特征在于，所述扫描用APP基于智能设备，所述智能设备设为智能手机。

3.根据权利要求1所述的一种低成本的身体表面模型三维重建系统，其特征在于，所述稠密重建系统利用计算器视觉领域中的MVS算法，根据图像计算深度信息，生成稠密的三维身体模型，然后再使用若干列降噪算法以及表面重建算法，通过稠密点云生成光滑的身体三维面片模型。

4.根据权利要求1所述的一种低成本的身体表面模型三维重建系统，其特征在于，运行所述稠密重建系统的三维重建服务器是基于云服务器的。

5.根据权利要求1所述的一种低成本的身体表面模型三维重建系统，其特征在于，所述三维模型调整软件设为支具CAD软件。

6.一种低成本的身体表面模型三维重建系统方法，其特征在于，所述低成本的身体表面模型三维重建系统为上述权利要求1所述的低成本的身体表面模型三维重建系统，具体步骤为：

(1)运行扫描客户端：利用计算器视觉领域中的SLAM算法来同时计算智能手机基于空间的三维位置与空间中物体的三维形状，待扫描者站与某处，通过智能手机环绕待扫描者身体进行扫描，得到待扫描者的图像帧；

(2)运行稠密重建系统：稠密重建系统通过互联网接收到扫描客户端传输过来的图像帧后，利用计算器视觉领域中的MVS算法，根据图像计算深度信息，生成稠密的三维身体模型，然后再使用降噪算法以及表面重建算法，通过稠密点云生成光滑的身体三维面片模型，达到利用图像帧进行身体模型的稠密重建目的；

(3)运行三维模型调整软件：身体三维面片模型被发送至三维模型调整软件支具CAD，支具CAD首先进行读取，而后根据身体模型进行变形，将变形的身体调整至正常体态，然后根据正常体态的患者身形生成身体表面模型。