[发明专利]单态开关插脚自动装配机以及其装配方法

说明书

本发明涉及一种单态开关插脚自动装配机，包括工作盘、壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置，所述壳体上料装置或动插脚上料装置包括第一震料盘、第一传送道和第一手指气缸，压装上料装置包括第二震料盘、第二传送道、第一立柱、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸和第一压块，定插脚压装装置包括第二立柱、第三驱动气缸、第三导轨滑套、第三滑动杆和第三压块，劈脚装置包括传送组件、手指气缸和劈脚组件，本发明利用工作盘、壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置实现单态开关插脚的全自动装配且装配效果极佳，极大地节约了人力资源。

技术领域

本发明涉及自动装配机，尤其涉及一种单态开关插脚自动装配机以及其装配方法。

背景技术

传统的单态开关插脚装配方法都是人工装配，但是人工装配不可避免的装配效率低是普遍现象，为了解决此类问题，市场上出现了部分半自动的开关装配机，例如专利号为CN201711480736.3的一种旋转开关装配方法，增加对旋转开关的开关芯的预压动作，再进行旋压进行对其的压入，但是其相邻两个工位之间仍然需要人工辅助，人力成本还是过高；例如专利号为CN201010624346.0的一种轻触开关自动装配方法及实施该方法的轻触开关装配机，虽然看似实现了请轻触开关的自动装配，但是在实际运动中无法实现良好的压入，特别是对于单态开关的装配来说，主要有三个步骤，将动插脚压入壳体内，将定插脚压入壳体内，最后对定插脚进行劈脚，需要各个工位之间配合放置、压装与劈脚，因此急需一种装配效果良好的、全自动的用于单态开关插脚自动装配机。

发明内容

如何实现单态开关插脚的全自动装配并保证其装配的效果是本发明亟待解决的问题。

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种装配效果良好的单态开关插脚自动装配机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种单态开关插脚自动装配机，包括工作盘以及沿工作盘圆周周向设置、依次排布的壳体上料装置、动插脚上料装置、压装上料装置、定插脚压装装置和劈脚装置；

所述工作盘底部连接有可驱动工作盘旋转的电机，工作盘顶部沿圆周周向设有若干个第一定位座，所述第一定位座设有定位孔，所述定位孔与单态开关对应设置；

所述壳体上料装置或动插脚上料装置包括第一震料盘、第一传送道和第一手指气缸，所述第一传送道与第一震料盘连接，所述第一手指气缸用于夹取传送道上的零件；

现有技术中无法良好地同时实现动插脚的压装与定插脚的上料，所述压装上料装置包括第二震料盘、第二传送道、第一立柱、横向滑动组件、纵向滑动组件、第二手指气缸和第一压块，所述第一传送道与第二震料盘连接，横向滑动组件包括第一导轨滑套、第一滑动杆、横向驱动气缸和第一安装板，所述第一导轨滑套固定在第一立柱上，所述第一滑动杆设置在第一导轨滑套内并可沿第一导轨滑套滑动，所述第一安装板固定在第一滑动杆的一端，所述横向驱动气缸与第一安装板固定连接并可驱动第一安装板沿第一导轨滑套前后伸缩移动，所述纵向滑动组件包括第二导轨滑套、第二滑动杆、纵向驱动气缸和第二安装板，第一导轨滑套与第一安装板固定连接，所述第二滑动杆设置在第二导轨滑套内并可沿第二导轨滑套滑动，所述第二安装板与第二滑动杆固定连接，所述第二手指气缸与所述第一压块固定在第二安装板上，所述纵向驱动气缸设置在第一安装板上并与第二滑动杆连接，纵向驱动气缸可驱动第二滑动杆沿第二导轨滑套上下升降移动，从而使第二手指气缸移动夹取定插脚或使第一压块压紧动插脚；

所述定插脚压装装置包括第二立柱、第三驱动气缸、第三导轨滑套、第三滑动杆和第三压块，所述第三导轨滑套与第二立柱固定连接，所述第三滑动杆设置在第三导轨滑套内，所述第三驱动气缸设置在第二立柱上并与第三滑动杆连接，第三驱动气缸可驱动第三滑动杆沿第三导轨滑套上下移动，从而第三压块压紧定插脚；