[发明专利]短框小冲床三工位推角码机构

权利要求书

1.一种短框小冲床三工位推角码机构，其特征在于，所述的短框小冲床三工位推角码机构(1)包含一底板(2)，所述的底板(2)上设有一送料组件(S1)、一夹取组件(S2)和一推送组件(S3)，

其中，所述的送料组件(S1)包含一固定基块(15)，所述的固定基块(15)的上部设有一直线振动送料器(16)，所述的直线振动送料器(16)的顶部设有一长条状的送料槽(17)，所述的送料槽(17)的尾部设有一可拆卸的吹气嘴(22)。

2.一种短框小冲床三工位推角码机构，其特征在于，所述的短框小冲床三工位推角码机构(1)包含一底板(2)，所述的底板(2)上设有一送料组件(S1)、一夹取组件(S2)和一推送组件(S3)，

所述的送料组件(S1)包含一固定基块(15)，所述的固定基块(15)的上部设有一直线振动送料器(16)，所述的直线振动送料器(16)的顶部设有一长条状的送料槽(17)，所述的送料槽(17)的尾部设有一红外传感器(18)，所述的送料槽(17)的头部设有一接近开关(20)和一可拆卸的吹气嘴(22)；

所述的夹取组件(S2)包含一横向设置的滑台(3)，所述的滑台(3)上设有一可水平滑动的升降气缸(4)，所述的升降气缸(4)的顶部设有一夹取气缸(5)，所述的夹取气缸(5)包含一对夹取手指(51)；

所述的推送组件(S3)包含一夹取基板(6)，所述的夹取基板(6)上设有一升降器(7)，所述的升降器(7)的顶部设有一升降平台(8)和一推送气缸组件(14)，所述的推送气缸组件(14)包含一推送气缸平台(141)和一推送气缸本体(142)，所述的推送气缸本体(142)的头部设有一推送块(143)，所述的升降平台(8)上还设有一夹紧气缸组件(13)，所述的夹紧气缸组件(13)包含一夹紧气缸本体(131)和一对T形夹紧块(132)，所述的夹取基板(6)的边缘设有一待料平台(10)，所述的待料平台(10)的一侧设有一归正气缸(11)，所述的待料平台(10)的另一侧设有一微动调节台(12)。

3.一种短框小冲床三工位推角码机构，其特征在于，所述的短框小冲床三工位推角码机构(1)包含一底板(2)，所述的底板(2)上设有一送料组件(S1)、一夹取组件(S2)和一推送组件(S3)，

所述的送料组件(S1)包含一固定基块(15)，所述的固定基块(15)的上部设有一直线振动送料器(16)，所述的直线振动送料器(16)的顶部设有一长条状的送料槽(17)，所述的送料槽(17)的尾部设有一红外传感器(18)，所述的送料槽(17)的头部设有一接近开关(20)，所述的直线振动送料器(16)的侧壁上设有一可拆卸的开关固定板(19)，所述的开关固定板(19)上设有若干固定圆孔(191)，所述的接近开关(20)纵向地安装在所述的开关固定板(19)上，所述的开关固定板(19)的侧边上设有一可拆卸的吹气支架(21)，所述的吹气支架(21)包含一水平设置的第一支架板(211)和一纵向设置的第二支架板(212)，所述的第一支架板(211)上设有一对第一支架圆孔(213)，所述的第二支架板(212)上设有一第二支架圆孔(214)，所述的第一支架圆孔(213)与所述的固定圆孔(191)通过螺钉固定连接，所述的第二支架圆孔(214)内设有一可拆卸的吹气嘴(22)，所述的第二支架板(212)的顶部设有一滑出斜面(215)；

所述的夹取组件(S2)包含一横向设置的滑台(3)，所述的滑台(3)上设有一可水平滑动的升降气缸(4)，所述的升降气缸(4)的顶部设有一夹取气缸(5)，所述的夹取气缸(5)包含一对夹取手指(51)；

所述的推送组件(S3)包含一夹取基板(6)，所述的夹取基板(6)上设有一升降器(7)，所述的升降器(7)的顶部设有一升降平台(8)，所述的升降平台(8)上设有四根光轴(9)，所述的光轴(9)的顶部设有一推送气缸组件(14)，所述的推送气缸组件(14)包含一推送气缸平台(141)和一推送气缸本体(142)，所述的推送气缸本体(142)的头部设有一推送块(143)，所述的推送气缸平台(141)的边缘设有一对贯穿矩形的限位槽口(144)，所述的升降平台(8)上还设有一夹紧气缸组件(13)，所述的夹紧气缸组件(13)包含一夹紧气缸本体(131)和一对T形夹紧块(132)，所述的T形夹紧块(132)的底部分别设有一位移传感器(133)，所述的T形夹紧块(132)突出所述的限位槽口(144)，所述的夹取基板(6)的边缘设有一待料平台(10)，所述的待料平台(10)的一侧设有一归正气缸(11)，所述的待料平台(10)的另一侧设有一微动调节台(12)。