[发明专利]倒置式ATC换刀装置

权利要求书

1.倒置式ATC换刀装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的正面固定连接有盖板（2），所述箱体（1）的左侧固定连接有马达座（3），所述马达座（3）的左侧固定连接有减速机（4），所述减速机（4）的顶部固定连接有私服电机（5），所述箱体（1）顶部的右侧活动连接有刀臂（6）；

所述箱体（1）内腔的左侧活动连接有凸轮轴（7），所述凸轮轴（7）表面的后端套设有凸轮（8），所述凸轮轴（7）表面的前端套设有大伞齿（9），所述马达座（3）的内部固定连接有小伞齿（10），且小伞齿（10）的一端与减速机（4）固定连接，所述大伞齿（9）与小伞齿（10）啮合，所述箱体（1）内腔的右侧活动连接有转塔（11），所述转塔（11）的表面套设有第一单杆轴承（12），所述转塔（11）表面的底部套设有第一齿轮（13），所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有四方轴（14），所述四方轴（14）的表面套设有第二齿轮（15），所述第一齿轮（13）与第二齿轮（15）啮合，所述四方轴（14）的表面套设有出力轴（16），且出力轴（16）的顶部与刀臂（6）固定连接，所述大伞齿（9）的正面设置有摇臂（17），所述摇臂（17）的左侧固定连接有摇臂固定端（18），且摇臂固定端（18）与箱体（1）固定连接，所述摇臂（17）的右侧固定连接有第二单杆轴承（19），且第二单杆轴承（19）与出力轴（16）接触，所述摇臂（17）的中心处固定连接有第三单杆轴承（20），且第三单杆轴承（20）与大伞齿（9）接触。

2.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述凸轮轴（7）的表面套设有第一圆锥滚子轴承（21），且第一圆锥滚子轴承（21）与箱体（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述转塔（11）的顶部和底部均固定连接有第二圆锥滚子轴承（22），且第二圆锥滚子轴承（22）与箱体（1）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述凸轮轴（7）的表面设置有花键（23），且凸轮（8）通过花键（23）与凸轮轴（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述凸轮轴（7）的正面固定连接有侧讯号轴（24），所述侧讯号轴（24）的表面固定连接有讯号轮（25），所述盖板（2）的一端固定连接有侧讯号盒（26），且侧讯号轴（24）位于侧讯号盒（26）的内部，所述侧讯号盒（26）的内部固定连接有讯号座（27），所述讯号座（27）的表面固定连接有接近开关（28）。

6.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述四方轴（14）的底部活动连接有深沟球轴承（29），所述深沟球轴承（29）通过迫近螺母（30）与箱体（1）固定连接。

7.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述出力轴（16）的表面套设有前端固定座（31），且前端固定座（31）的底部与箱体（1）固定连接。

8.根据权利要求1所述的倒置式ATC换刀装置，其特征在于：所述出力轴（16）的右侧的底部开设有出力轴下端槽（32），所述大伞齿（9）的表面设置有定位销（33）。