[发明专利]一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置

权利要求书

1.一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：包括底部支撑架、传输机构和裁剪机构，所述传输机构设置在底部支撑架上，所述裁剪机构设置在传输机构上，所述传输机构沿水平方向移动，所述传输机构与水平面具有夹角α，所述夹角α角度范围为30°≤α≤90°。

2.根据权利要求1所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述底部支撑架包括一支撑结构和固定在支撑结构下的支撑脚，支撑脚侧边设有苗芽菜收集箱，所述支撑板上设有让位槽。

3.根据权利要求1所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述底部支撑架上设置有升降机构，所述升降机构的输出端与传输机构固定连接。

4.根据权利要求3所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述升降机构包括升降机和控制台，所述控制台固定连接在支撑结构底部，所述升降机与控制台固定连接，所述升降机的输出端穿过所述让位槽与传输机构固定连接。

5.根据权利要求2或4所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述传输机构包括安装座、传输带和限位结构，所述安装座下设有升降杆，所述升降杆设置在所述支撑结构上，所述安装座固定连接在升降机的输出端上，所述传输带设置在安装座上，所述限位结构设置于安装座两侧，所述安装座与支撑结构形成夹角α，角度范围为30°≤α≤90°。

6.根据权利要求5所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述传输机构上的传输带为链杆传送带，所述链杆传送带上设有多个活动连接座、多个抬升气缸，所述支撑脚上设有支撑座，所述多个活动连接座一端设置在支撑座上，多个抬升气缸设置在支撑座上，所述抬升气缸的输出端与活动连接座另一端固定连接，所述抬升气缸驱动活动连接座另一端上升或下降，所述活动连接座与抬升气缸的数量一致，所述链杆传送带上的链杆上设有卡位环。

7.根据权利要求2所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述裁剪机构包括固定支撑架和裁剪机，所述固定支撑架设置在所述传输机构的安装座上，所述裁剪机设置于固定支撑架下。

8.根据权利要求7所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述裁剪机包括固定机壳、伺服电机和裁剪刀，所述固定机壳与连接块固定连接，所述伺服电机设置在固定机壳上，所述伺服电机的输出端与裁剪刀固定连接。

9.根据权利要求2所述一种适于无土栽培苗芽菜自动采收的装置，其特征在于：所述苗芽菜收集箱包括收集槽和防溅射板，所述收集槽设置在支撑脚上，所述防溅射板与收集槽固定连接，所述收集槽内设有自动传输带。