[发明专利]TOF传感器及其形成方法、机器视觉系统在审
| 申请号： | 201910496277.0 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110161529A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 梅健 | 申请（专利权）人： | 炬佑智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481;G01S17/48;G01S17/93;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海盈盛知识产权代理事务所(普通合伙) 31294 | 代理人： | 董琳 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 机器视觉系统 传感区域 像素阵列 传感 传感信号 精度要求 输出 检测 | ||
1.一种TOF传感器，其特征在于，包括：
像素阵列，所述像素阵列至少包括两个以上具有不同传感精度的传感区域，传感精度越大的传感区域输出的传感信号越强。
2.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，所述两个以上具有不同传感精度的传感区域的像素单元的尺寸与各传感区域的传感精度正相关。
3.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，所述两个以上具有不同传感精度的传感区域的像素单元内的感光元件的数量与各传感区域的传感精度正相关。
4.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，所述两个以上具有不同传感精度的传感区域的像素单元的感光性能与各传感区域的传感精度正相关。
5.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，不同传感精度的传感区域间隔分布。
6.根据权利要求1所述的TOF传感器，其特征在于，不同传感精度的传感区域具有相同的像素单元；还包括处理单元，所述处理单元以传感区域内一个以上的像素单元的传感信号之和作为一个有效传感信号进行处理，所述有效传感信号对应的像素单元的数量与传感区域的传感精度正相关。
7.一种机器视觉系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至6中任一项所述的TOF传感器；
所述机器视觉系统的视觉范围包括两个以上的不同精度要求的视觉区域，不同的视觉区域对应于所述TOF传感器的像素阵列的不同传感区域，各个传感区域的传感精度与各视觉区域的精度要求对应。
8.一种TOF传感器的形成方法，其特征在于，包括：
形成像素阵列，所述像素阵列至少包括两个以上具有不同传感精度的传感区域，传感精度越大的传感区域输出的传感信号越强。
9.根据权利要求8所述的TOF传感器的形成方法，其特征在于，在不同传感区域形成像素尺寸与各传感区域的传感精度正相关的像素单元；或者，在不同传感区域形成感光元件数量与各传感区域的传感精度正相关的像素单元；或者，在不同传感区域形成感光性能与各传感区域的传感精度正相关的像素单元。
10.根据权利要求8所述的TOF传感器的形成方法，其特征在于，在不同传感精度的传感区域内形成相同的像素单元；还包括提供处理单元，所述处理单元以传感区域内一个以上的像素单元的传感信号之和作为一个有效传感信号进行处理，所述有效传感信号对应的像素单元的数量与传感区域的传感精度正相关。
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