[发明专利]行驶车辆的环境监控方法、装置及车载终端

权利要求书

1.一种行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，包括：

在车辆启动后，启动安装在车辆上的第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头为安装在车头侧面的摄像头，所述第二摄像头为安装在车尾侧面的摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车辆的同一侧，且所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄范围至少覆盖长度与所述车辆长度相同的范围；

根据所述第一摄像头获取的图像或所述第二摄像头获取的图像判断是否存在障碍物；

若存在障碍物，判断所述车辆与所述障碍物的距离是否小于或等于预设的第一距离阈值；

若所述车辆与所述障碍物的距离小于或等于预设的第一距离阈值，则发出警报。

2.如权利要求1所述的行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，所述根据所述第一摄像头获取的图像或所述第二摄像头获取的图像判断是否存在障碍物，包括：

判断所述第一摄像头获取的图像的亮度是否小于预设的亮度阈值，若所述第一摄像头获取的图像的亮度小于预设的亮度阈值，打开第二补光灯，控制所述第一摄像头获取新的图像，所述第二补光灯与所述第一摄像头位于所述车辆的同一侧，安装在车尾侧面但朝向车头；

判断所述第二摄像头获取的图像的亮度是否小于预设的亮度阈值，若小于预设的亮度阈值，打开第一补光灯，控制所述第二摄像头获取新的图像，所述第一补光灯与所述第二摄像头位于所述车辆的同一侧，安装在车头侧面但朝向车尾；

根据所述第一摄像头获取的新的图像或所述第二摄像头获取的新的图像判断是否存在障碍物。

3.如权利要求1所述的行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，所述行驶车辆的环境监控方法，还包括：

若所述车辆与所述障碍物的距离大于所述预设的第一距离阈值，判断所述车辆与所述障碍物的距离是否小于预设的第二距离阈值；

若大于所述预设的第一距离阈值且小于预设的第二距离阈值，则通过红外传感器获取所述障碍物的信息，根据所述障碍物的信息判断所述障碍物是否为活体，若为活体，发出警报。

4.如权利要求3所述的行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，在所述若所述车辆与所述障碍物的距离小于或等于预设的第一距离阈值，则发出警报之后，包括：

识别所述障碍物的移动速度是否大于预设的速度阈值，若大于预设的速度阈值，控制所述车辆减速运行。

5.如权利要求3所述的行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，所述若为活体，发出警报，包括：

若为活体，通过车外扬声器发出警报，以及，通过车内的光警报器发出警报。

6.如权利要求3所述的行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，在所述在车辆启动后，启动安装在车辆上的第一摄像头和第二摄像头之后，还包括：

若所述车辆处于转弯状态，判断所述第一摄像头获取的图像是否存在障碍物；

若存在障碍物，判断所述车辆与所述障碍物的距离是否大于预设的第二距离阈值且小于预设的第三距离阈值；

若所述车辆与所述障碍物的距离大于预设的第二距离阈值且小于预设的第三距离阈值，发出警报。

7.如权利要求1至4任一项所述的行驶车辆的环境监控方法，其特征在于，

所述第一摄像头的水平可视角大于45度，垂直视角大于或等于25度，拍摄方向为水平车身侧面，朝向车尾；

所述第二摄像头的水平可视角大于45度，垂直视角大于或等于25度，拍摄方向为水平车身侧面，朝向车头。