[发明专利]自动烹煮设备的水煮装置

权利要求书

1.自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，包括炉体(401)，所述炉体(401)的底部设置有加热炉(402)，顶部设置有盖板(404)，所述加热炉(402)的上方设置有水煮腔(403)，所述水煮腔(403)中设置有盛面篓(408)，所述盖板(404)上设置有与水煮腔(403)相通的过孔(405)，所述炉体(401)的上方设置有多轴机械臂(406)，所述多轴机械臂(406)上设置有煮面机械手(407)，所述煮面机械手(407)能够带动盛面篓(408)进出过孔(405)。

2.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述多轴机械臂(406)包括定位座(432)、第一旋转臂(409)和第二旋转臂(410)，所述定位座(432)连接有驱动定位座(432)旋转的第四电机(434)，且定位座(432)上设置有第一电机(411)，所述第一电机(411)与第一旋转臂(409)的一端相连，所述第一旋转臂(409)的另一端上设置有第二电机(412)，所述第二电机(412)与第二旋转臂(410)的一端相连，所述第二旋转臂(410)的另一端设置有第三电机(413)，所述第三电机(413)与煮面机械手(407)相连。

3.根据权利要求2所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述煮面机械手(407)包括中心杆(414)，所述中心杆(414)垂直于第三电机(413)的主轴，且中心杆(414)的端部设置有夹爪机构(415)，所述夹爪机构(415)连接有夹爪驱动机构(416)。

4.根据权利要求3所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述中心杆(414)为空心杆，所述夹爪驱动机构(416)为设置在中心杆(414)一端的气缸，所述气缸连接有传动轴(417)，所述传动轴(417)贯穿中心杆(414)；所述夹爪机构(415)包括至少3个传动片(418)，所述传动片(418)的一端与传动轴(417)远离气缸的一端铰接，另一端铰接有夹紧片(419)；所述中心杆(414)的外壁固定设置有固定套(420)，所述固定套(420)连接有至少3个固定片(421)，每个夹紧片(419)与一固定片(421)的端部铰接。

5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述盛面篓(408)的顶部外壁设置有圆环形的夹持环板(422)，夹持环板(422)的下方设置有支撑环板(423)，所述水煮腔(403)中设置有支撑网板(424)，所述支撑网板(424)上设置有定位孔，定位孔与过孔(405)同轴设置，所述盛面篓(408)位于定位孔中，且支撑环板(423)由支撑网板(424)进行支撑。

6.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述水煮腔(403)的底部设置有水平的导流板(425)，所述导流板(425)的边缘与炉体(401)之间具有间隙，导流板(425)上设置有导流孔(426)，所述导流孔(426)的上端孔口朝向盛面篓(408)。

7.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述水煮腔(403)的底部设置有排水口(427)，炉体(401)外部设置有补水泵(428)，所述补水泵(428)通过水管与水煮腔(403)相连通。

8.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述盖板(404)的中心处设置有清洗管接头(429)，所述清洗管接头(429)连接有多个清洗喷头(430)，所述清洗喷头(430)设置在盖板(404)下表面。

9.根据权利要求5所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，所述过孔(405)为6个，且呈圆周状均匀分布。

10.根据权利要求1所述的自动烹煮设备的水煮装置，其特征在于，炉体(401)旁设置有放碗座(431)。