[发明专利]一种极地AUV声光探测系统

权利要求书

1.一种极地AUV声光探测系统，其结构包括探测模块、摄像与图像处理模块、数据通信与处理模块，探测模块包括深度计(9)、多波束前视声纳(3)、声速剖面仪(13)，其特征在：极地AUV(10)表面安装有所述探测模块的水下高清网络摄像机、水下照明灯，水下高清网络摄像机通过网络交换机(12)与图像处理嵌入式计算机(11)、存储硬盘连接，极地AUV(10)的后部下方安装有所述深度计(9)，极地AUV(10)的中段为可替换的模块化搭载舱段并在表面安装有多波束测深仪(6)及其控制系统，极地AUV(10)的前部上方安装有所述多波束前视声纳(3)，极地AUV(10)的前部下方安装有所述声速剖面仪(13)，极地AUV(10)前部的内部安装有数据通信与处理模块，数据通信与处理模块的主控计算机(5)与网络交换机(12)连接，网络交换机(12)通过AUV光端机(4)、光纤、母船光端机(16)与母船(17)的设备连接，极地AUV声光探测系统的各个模块通过网络交换机(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种极地AUV声光探测系统，其特征在于：所述的水下高清网络摄像机包括第一水下高清网络摄像机(1)和第二水下高清网络摄像机(2)，所述的水下照明灯包括第二水下照明灯(14)和第一水下照明灯(15)，第一水下高清网络摄像机(1)与第二水下照明灯(14)位于极地AUV(10)的前部斜上方，第二水下高清网络摄像机(2)与第一水下照明灯(15)位于极地AUV(10)的前部斜下方。

3.根据权利要求1所述的一种极地AUV声光探测系统，其特征在于：所述的模块化搭载舱段可选择搭载多波束测深仪(6)及其处理系统控制舱、侧扫声纳(7)及其处理系统控制舱、合成孔径声纳(8)及其处理系统控制舱。

4.根据权利要求1所述的一种极地AUV声光探测系统，其特征在于：所述主控计算机(5)与所述多波束前视声纳(3)、所述图像处理嵌入式计算机(11)之间采用TCP/IP全双工通信模式，所述主控计算机(5)与所述深度计(9)之间通过COM串口通信，所述声速剖面仪(13)与所述多波束测深仪(6)及其处理系统控制舱之间通过COM串口通信。

5.根据权利要求1所述的一种极地AUV声光探测系统，其特征在于：所述极地AUV声光探测系统通过所述深度计(9)判定上电状态，深度计(9)测得水深达到预定深度时，极地AUV声光探测系统的各模块通电工作。

6.根据权利要求1所述的一种极地AUV声光探测系统，其特征在于：所述极地AUV声光探测系统工作模式分为光纤模式和脱离光纤模式，光纤模式下所述网络交换机(12)通过AUV光端机(4)、光纤、母船光端机(16)与母船(17)的监控计算机连接，实时处理冰底和水下光学图像，脱离光纤模式下所述极地AUV(10)采用自主观测模式，视频数据存储在所述图像处理嵌入式计算机(11)及其存储硬盘中。