[发明专利]一种车辆监管方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆监管方法，其特征在于：所述车辆监管方法包括：

加载包含有车道信息的电子地图；

获取监管车辆的行驶信息；

根据所述行驶信息，获得差分改正数，解算出监管车辆修正后的高精度位置坐标；

将监管车辆修正后的所述高精度位置坐标与所述电子地图的数据信息进行适配，判断车辆所处的车道信息，根据车辆所处车道信息判断车辆是否存在违法占道或违法变道行为。

2.如权利要求1所述的车辆监管方法，其特征在于：所述加载含有车道信息的电子地图，具体包括：

实地测量采集道路三维数据；

根据所述道路三维数据生成电子地图，所述电子地图包括车道信息；

存储加载所述电子地图。

3.如权利要求1所述的车辆监管方法，其特征在于：所述行驶信息包括监管车辆的行驶速度、位置坐标。

4.如权利要求1所述的车辆监管方法，其特征在于：根据所述行驶信息，获得差分改正数，解算出监管车辆修正后的高精度位置坐标，具体包括：

获取监管车辆的行驶信息，对所述行驶信息进行协议解析；

分析并剔除不准确的数据，计算获得差分改正数；

根据差分改正数解算出监管车辆修正后的高精度位置坐标。

5.如权利要求1所述的车辆监管方法，其特征在于：所述车辆监管方法还包括：

实时显示监管车辆在所述电子地图上的行驶轨道信息，以供监管人员和/或驾驶人员查看。

6.如权利要求1所述的车辆监管方法，其特征在于：所述车辆监管方法还包括：

在监管车辆发生违法行为时，做出示警提醒。

7.一种车辆监管装置，其特征在于：所述监控装置包括：

定位单元，安装在监管车辆上，用于获取监管车辆的行驶信息；

信号接收处理单元，用于接收所述定位单元发送的行驶信息，并将差分改正数反馈至定位单元；

处理器；以及

存储器，用于存储指令，所述存储器还存储有包含车道信息的电子地图；所述指令被所述处理器加载并执行时，以实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆监管方法。

8.如权利要求7所述的车辆监管装置，其特征在于：所述车辆监管装置还包括扫描单元，所述扫描单元用于实地测量采集以获得道路三维数据。

9.如权利要求7所述的车辆监管装置，其特征在于：所述车辆监管装置还包括显示单元，所述显示单元设置在监控中心或监管车辆上，用于显示电子地图，并实时显示监管车辆在电子地图上的行驶轨道信息，以便于监管人员和/或驾驶人员查看，并在监管车辆发生违法行为时，发出示警信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质上存储有至少一条指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆监管方法。