[发明专利]车辆人群感测系统和方法

说明书

本发明题为“车辆人群感测系统和方法”。本发明公开了一种车辆人群感测系统和用于所述车辆人群感测系统的选择性感测的方法。在一个具体实施中，所述方法涉及接收来自第一组车辆的多个检测报告，每个检测报告包括事件、所述事件的位置限定符以及所述事件的严重性限定符；开发所述事件的固有误差模型，所述固有误差模型包括所述事件的所述位置限定符和所述事件的所述严重性限定符的编译；以及确定对所述事件的重采样指令。所述重采样指令基于动作模型，并且所述动作模型至少部分地为所述固有误差模型的因素。

背景技术

本发明的技术领域涉及用于车辆人群感测系统的选择性感测方法。

车辆将基于事件的信息上传到后端设施(例如，云服务器等)以进行处理。关于事件诸如交通繁忙、坑洼、湿滑路面等信息可以进行汇总，然后发送到可能遇到这些事件的其它车辆。一旦检测到推断事件，关于那些事件的更多检测报告通常就会上传到后端设施。这些后续检测报告为对先前推断事件的重采样，并且可以帮助证实先前推断的事件。然而，如果存在足够的信息确定该事件可能为地面实况，则最小化确证从而最小化不必要的数据使用可能是有利的。

发明内容

根据一个实施方案，提供了一种用于车辆人群感测系统的选择性感测的方法，所述方法包括以下步骤：接收来自第一组车辆的多个检测报告，其中每个检测报告包括事件、事件的位置限定符以及事件的严重性限定符；开发事件的固有误差模型，其中固有误差模型包括事件的位置限定符以及事件的严重性限定符的编译；以及确定对事件的重采样指令，其中重采样指令基于动作模型，并且该动作模型至少部分地为固有误差模型的因素。

根据各种实施方案，该方法还可包括以下特征中的任一者或者这些特征中的一些或全部的任何技术上可行的组合：

·将事件的重采样指令传输给第二组车辆；

·第二组车辆在事件的规定时间或空间范围内；

·重采样指令使得第二组车辆的第一部分上传该事件的检测报告；

·重采样指令使得第二组车辆的第二部分不上传该事件的检测报告；

·固有误差模型包括事件的上传的检测报告的数量、事件的位置限定符的标准偏差以及事件的严重性限定符的标准偏差；

·使用事件的上传的检测报告的数量、事件的位置限定符的标准偏差以及事件的严重性限定符的标准偏差来开发混合标准模型；

·混合标准模型对事件的上传的检测报告的数量、事件的位置限定符的标准偏差以及事件的严重性限定符的标准偏差进行加权；

·权重为基于事件的分类的可校准值；

·混合标准模型提供根据以下计算的混合标准值：

其中h为混合标准值；w₁、w₂、w₃和w₄为权重；s_p为事件的位置限定符的标准偏差；s_s为事件的严重性限定符的标准偏差；并且n_p0、n_s0、s_p0和s_s0为参考目标；

·当混合标准值小于混合标准阈值时，禁用动作模型，并且重采样指令为0％；

·当混合标准值大于混合标准阈值时，启用动作模型，并且重采样指令介于0％和100％之间；

·动作模型包括比例/积分/微分(PID)策略评估；

·比例/积分/微分(PID)政策评估包括混合标准模型的比例、混合标准模型的积分和混合标准模型的微分，每个比例、积分和微分可选择性地用于动作模型；并且/或者

·检测报告包括一组事件的时间限定符。