[发明专利]一种自动装箱机

说明书

本发明涉及一种自动装箱机，包括第一支架和第二支架；所述第一支架上设有上料机构和装料机构，第二支架上设有放箱机构；所述装料机构与放箱机构位于上料机构的一端的两侧，装料机构与放箱机构相对设置，放箱机构与上料机构间隔设置；所述装料机构包括装料气缸和与装料气连接的移动板，移动板包括相互垂直的推板和挡板；所述放箱机构包括直线模组和升降架，升降架连接在直线模组的移动台上。本发明所述的一种自动装箱机，采用定量推料方式和将箱子定位升降，将货物逐层推送至包装箱内，自动装入箱内，结构简洁，操作简单方便且成本低。

技术领域

本发明涉及一种包装机械，具体涉及一种自动装箱机。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中。

现有的装箱机大多采用机械手抓取放置箱中，此种方法存在抓取不稳定的情况，且机械手成本高，无法实现大规模使用，另外采用机械手抓取装箱，调试困难，使用不便。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动装箱机，结构简洁，操作简单方便，成本低。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种自动装箱机，包括第一支架和第二支架；所述第一支架上设有上料机构和装料机构，第二支架上设有放箱机构；所述装料机构与放箱机构位于上料机构的一端的两侧，装料机构与放箱机构相对设置，放箱机构与上料机构间隔设置；所述装料机构包括装料气缸和与装料气连接的移动板，移动板包括相互垂直的推板和挡板；所述放箱机构包括直线模组和升降架，升降架连接在直线模组的移动台上。

进一步的，所述直线模组竖直固定连接在第一支架上,直线模组的一端与升降架一端连接，升降架的另一端可上下滑动的连接在滑轨上，升降架水平设置。

进一步的，所述升降架上设有载箱框，载箱框远离上料机构一侧的夹角处连接有旋转气缸，旋转气缸固定连接在升降架上；所述载箱框底部固定连接有顶箱气缸，顶箱气缸的活塞杆穿过载箱框连接有推箱板；所述升降架上设有槽孔，顶箱气缸位于槽孔内。

进一步的，所述上料机构包括传送带、侧挡板和限位挡板；所述侧挡板具体有两个，分别设置在传送带的两侧，且关于传送带对称设置；所述限位挡板设置在传送带位于放箱机构的一端，限位挡板与传送带垂直设置；所述侧挡板远离限位挡板一端呈向外侧张开设置。

进一步的，所述推板与上料机构平行设置，挡板固定连接在推板一端靠近装料气缸一侧。

进一步的，所述推箱板位于载箱框内的底板上的凹槽内，推箱板的上表面与载箱框底板的上表面平齐。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动装箱机，采用定量推料方式和将箱子定位升降，将货物逐层推送至包装箱内，自动装入箱内，结构简洁，操作简单方便且成本低。

附图说明

图1为本发明一种自动装箱机的第一角度视图；

图2为本发明一种自动装箱机的第二角度视图；

图3为本发明一种自动装箱机的部分结构视图；

图4为本发明一种自动装箱机所述的装料机构的结构图；

图5为本发明一种自动装箱机所述的放箱机构的第一角度视图；

图6为本发明一种自动装箱机所述的放箱机构的第二角度视图；

图中：1、第一支架；2、第二支架；3、上料机构；31、传送带；32、侧挡板；33、限位挡板；4、装料机构；41、装料气缸；42、移动板；421、推板；422、挡板；5、放箱机构；51、直线模组；52、升降架；521、槽孔；53、载箱框；54、滑轨；55、旋转气缸；56、顶箱气缸；57、推箱板。