[发明专利]基于准移动闭塞的列车轨道区段锁闭时间计算方法

权利要求书

1.一种基于准移动闭塞的列车的轨道区段锁闭时间的计算方法，其特征在于，包括：

通过分析高速铁路的准移动闭塞模式的特征参数建立列车的牵引计算模型；

根据所述列车的牵引计算模型对列车运行过程中受到的力进行分析和计算，得到列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线：

根据所述列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间和车站的轨道区段锁闭时间；

当出现列车在巡航时超速时，寻找到列车的最近的一次牵引转惰行点，并向前回溯n个步长，从该位置开始进行惰行，回滚的步长数n的计算公式如下：

式中：v_限速为列车当前的限制速度，Δs为步进的距离步长，Φ为手柄位保持的最小时间；

从目标点开始，以末速度推导初速度，将制动反推过程中的距离步长进行减半处理，反推过程中的距离步长是正推过程步长的一半，反推的结束时机为速度达到了规定的限速，反推结束后形成一条列车制动曲线，根据正推形成的列车制动曲线与反推形成的列车制动曲线的交点来确定列车的制动时间和地点；当正推曲线与反推制动曲线相交后，制动的建立需要一段延时，即制动空走时间，若相交时列车处于牵引状态，则要考虑牵引力卸载的延时，从交点位置向列车运行前方延伸一定的距离后再反推这段延时范围内列车的运行曲线；

所述的根据所述列车在运行过程中的速度-距离曲线和距离-时间曲线分别建立并求解准移动闭塞模式下列车的基于区间的轨道区段锁闭时间的计算模型，得到列车的基于区间的轨道区段锁闭时间，包括：

准移动闭塞模式下列车的基于区间的轨道区段锁闭时间的计算模型包括：

T_B区间＝t_附加+t_反应+t_接近+t_运行+t_出清+t_解锁

上述计算公式中的t_附加、t_反应、t_出清为常数，根据列车参数不同而不同，t_接近、t_运行根据生成的列车距离-时间曲线进行计算；

式中t_附加为附加时间，表示列车在通过区间的某闭塞分区前的一段距离内，已经提前对该区间进行独占的时间；

t_反应为司机反应时间，表示当车载信号系统给出模式发生变化起开始，至司机对该信息做出反应时止的时间；

t_接近为接近时间，表示列车通过区间某点前，列车从运行速度采用常用制动到0的走行时间；

t_运行为运行时间，表示指列车通过闭塞分区所用的时间；

t_出清为出清时间，是指列车完全离开闭塞区段所用的时间；

t_解锁为进路解锁时间，是指列车通过某点后，还需要经过一段时间才能释放该点的占用的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述列车的牵引计算模型包括：列车运行过程中牵引力、阻力及制动力的关系表示为：

F_T-W₀-W_f-B＝m×(1+γ)×a

式中：F_T为牵引力，W₀为列车基本阻力，B为制动力，m为列车质量，γ为列车回转系数，a为列车的加速度，W_f为列车运行附加阻力。