[发明专利]用于半挂车的驱动装置

权利要求书

1.一种用于半挂车的驱动装置，其特征在于，包括：

机架；

升降组件，包括升降驱动件、连杆机构和两个上导轮机构；所述升降驱动件包括安装于所述机架上的壳体和可相对于壳体升降的升降杆；两个所述上导轮机构分列于所述升降驱动件的两侧，通过所述连杆机构与所述升降驱动件相连，且在所述升降杆下降时，两上导轮机构相对远离并能够压紧并支撑于半挂车的前后相邻的两轮胎上，从而使得在所述升降杆进一步下降时带动所述机架上升；

动力组件，包括旋转驱动件和由所述旋转驱动件驱动转动的动力轮；所述旋转驱动件安装于所述机架上；所述动力轮能够随所述机架上升至接触所述两轮胎，且在由旋转驱动件驱动转动时带动所述轮胎转动而使所述半挂车移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述连杆机构包括对称布置的两上连杆和对应地各与一所述上连杆铰接的两下连杆；

所述上连杆的上端与所述升降杆铰接，所述下连杆的下端与所述壳体铰接；所述上导轮机构安装在所述上连杆与所述下连杆的铰接处；

在所述升降杆下降时，所述上连杆相对于所述下连杆合拢，带动所述上导轮机构朝远离所述升降驱动件的方向横向移动，而使两上导轮机构相对远离。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述上导轮机构包括上导轮轴和可转动地套设在所述上导轮轴上的两上导轮；两所述上导轮间隔布置，且间隔可调；所述上导轮轴穿设在所述上连杆和所述下连杆的铰接处。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述上导轮轴上设有螺纹；所述上导轮机构还包括弹簧和限位螺母；所述弹簧套设在所述上导轮轴上，并被夹紧于所述上导轮与所述连杆机构之间；所述限位螺母螺接于所述上导轮轴上，并分别挡止在所述上导轮的外侧。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述上连杆和所述下连杆的铰接处设有内螺纹，所述内螺纹用于与所述上导轮轴上的螺纹螺接。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述升降驱动件为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述机架上还设有两个下导轮机构；两所述下导轮机构分列在所述升降驱动件的两侧，位于所述上导轮机构的下方；在所述动力轮接触所述两轮胎时，两所述下导轮机构分别对应地压紧其中一轮胎。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述下导轮机构包括下导轮轴、可转动地套设在所述下导轮轴上的两下导轮；两所述下导轮间隔布置，且所述下导轮在所述下导轮轴上的位置可调。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述下导轮与所述下导轮轴之间设有轴承和轴套；所述轴套可滑动地套设在所述下导轮轴上，且能够通过径向安装的紧固件与所述下导轮轴紧固；所述轴承设置于所述下导轮与所述轴套之间而使所述下导轮能相对于所述轴套转动。

10.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述上导轮和所述下导轮均包括导轮主体和位于导轮主体外端且周向凸伸于导轮主体的凸缘。

11.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动件包括电机和减速机，所述电机和减速机分别安装在所述机架上，所述电机的电机轴经所述减速机驱动所述动力轮转动。

12.根据权利要求1-10任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述机架包括底座、竖立于所述底座一侧的侧固定架和由所述侧固定架向所述底座上方凸伸出的支撑架；

所述旋转驱动件固定安装在所述底座上；

所述升降驱动件的底部固定在所述底座上，所述升降驱动件的中部由所述支撑架支撑固定。