[发明专利]用于自动装配机的功能元件、自动装配机以及用来确定功能元件的位置的方法

说明书

本发明涉及一种用于自动装配机(1)的功能元件（10），其中该功能元件(10)具有至少一个安放部段（12）和功能部段（11），该安放部段用来将功能元件（10）设置在自动装配机（1）的对置安放部段（2）上，该功能部段用来在通过自动装配机（1）执行装配过程时发挥功能。此外，本发明还涉及一种具有功能元件(10)的自动装配机（1），以及一种方法，用来至少部分地确定功能元件(10)的至少一个功能部段（11）或自动装配机（1）的功能元件（10）的功能部段（11）在空间中的三维位置（30）。

技术领域

本发明涉及一种用于自动装配机的功能元件，其中该功能元件具有至少一个安放部段和功能部段，该安放部段用来将功能元件设置在自动装配机的对置安放部段上，该功能部段用来在通过自动装配机执行装配过程时发挥功能。此外，本发明还涉及一种具有功能元件的自动装配机，以及一种用来至少部分地确定功能元件的至少一个功能部段在空间中的三维位置。

背景技术

在现代技术中通常为了装配接线板或电路板，应用自动装配机。在这种自动装配机中应用了大量的功能元件，以便执行各自的装配过程。这种功能元件能够例如提供用于装配的元件，提供辅助元件（例如支撑销钉）以支持装配过程，或者能够是固定在自动装配机的装配头上的元件，以便执行或至少部分支持装配过程。 为了无缺陷地执行该装配过程，至少应做到的是，将这些单个的功能元件精确地定位在自动装配机中，尤其绝对地或相互相对地知晓这些功能元件在自动装配机中的准确位置。以这种方式能够确保不同功能元件的相互作用，例如通过设置在装配头上的且构成为销钉拾捡器的功能元件从构成为支撑销钉仓（Pingarage）的功能元件接纳支撑销钉。但是，在由于对置安放元件不准确或校准错误使得单个功能元件在自动装配机中的位置不确定时，可能会导致错误的装配过程，尤其还可能在装配物体和/或自动装配机自身上出现错误。通过校准，来准确确定该功能元件的位置。通过这种校准，例如还能够使所用的对置安放元件以更低的精度并因此更低的成本构成。当然，校准通常都费时、费力且成本高。

因此按现有技术已知的是，在发生变化的情况下，例如更换时，但也在功能元件发生局部位移时也要执行局部校准。以这种方式获知功能元件在空间中的准确位置，尤其是相对于自动装配机的其余部分及其部件的位置。但因为在功能元件每次发生改变时都执行或者都必须执行这种校准，所以可能很费时且成本高。这种校准尤其可能要至少中断装配过程，甚至需要将自动装配机的整个机器停下来，这会产生其它成本。

发明内容

因此本发明的目的是，在用于自动装配机的功能元件中，在自动装配机中，并且在用来至少部分地确定功能元件的至少一个功能部段在空间中的三维位置的方法中，至少部分消除上述缺点。本发明的目的尤其是，提供一种功能元件、一种自动装配机以及一种方法，它们以简单且成本低廉的方式更进去好地确定功能元件的至少一个功能部段在空间中的三维位置，其中，特别地，该确定能够在没有校准的情况下或通过至少低成本的校准来进行，该校准特别是无需机器或无需使装配停下。

这一目的通过具有独立权利要求1的特征的功能元件而实现。此外，此目的通过具有并列的权利要求9的特征的自动装配机得以实现，并且通过具有并列的权利要求12的特征的方法得以实现，该方法用来至少部分地确定功能元件的至少一个功能部段在空间中的三维位置。本发明的其它特征和细节由从属权利要求、说明书和附图得出。在此适用于结合按本发明的功能元件描述的特征和细节，当然也适用于结合按本发明的自动装配机,和按本发明的方法描述的特征和细节，或者反过来，因此就公开内容而言总是能够相互地参照单个的发明视角。

按本发明的第一角度，此目的通过用于自动装配机的功能元件得以实现，其中该功能元件具有至少一个安放部段和功能部段，该安放部段用来将功能元件设置在自动装配机的对置安放部段上，该功能部段用来在通过自动装配机执行装配过程时发挥功能。按本发明的功能元件的特征在于，该功能元件具有位置传感器，用来测量至少该功能部段在空间中的三维位置。