[发明专利]具有多普勒模糊估计的距离和到达方向偏移

权利要求书

1.一种通过雷达系统确定物体的径向速度的方法，包括：

获取与所述物体的径向速度有关的多普勒测量，其中，所述多普勒测量包括多普勒模糊度；

获取所述物体的所述径向速度的距离走动速率；

使用所述距离走动速率解算所述多普勒测量的所述多普勒模糊度以获得所述物体的所述径向速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述距离走动速率进一步包括在距离-多普勒-波束-距离速率-到达方向(DOA)速率能量图中定位距离单元中的最大能量峰值，以及确定连接所述距离单元的曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括对雷达信号执行拉冬变换以获得拉冬参数空间。

4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括执行以下中的至少一项：(i)从所述拉冬参数空间中的峰值确定距离走动速率；(ii)从所述拉冬参数空间中的峰值确定达到方向速率；及(iii)降低由于距离偏移和到达方向偏移中的至少一个导致的功率损耗。

5.根据权利要求3所述的方法，进一步包括对距离和到达方向变换项执行作为傅里叶变换的拉冬变换以减少确定拉冬变换的计算成本。

6.一种用于车辆的雷达系统，包括：

用于向物体发射源信号的发射机；

用于接收该物体对所述源信号的反射的接收机；及

处理器，配置为：

从所述反射获得与所述物体的径向速度有关的多普勒测量，其中，所述多普勒测量包括多普勒模糊度；

获取所述物体的所述径向速度的距离走动速率；

使用所述距离走动速率解算所述多普勒测量的所述多普勒模糊度，以减少物体的径向速度的模糊度。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述处理器进一步配置为通过在距离-多普勒-波束-距离速率-到达方向速率能量图中定位距离单元中的最大能量峰值来获得所述距离走动速率并确定连接距离单元的曲线。

8.根据权利要求6所述的系统，所述处理器进一步配置为对雷达信号执行拉冬变换以获得拉冬参数空间。

9.根据权利要求8所述的系统，所述处理器进一步配置为执行以下中的至少一项：(i)从所述拉冬参数空间中的峰值确定距离走动速率；(ii)从所述拉冬参数空间中的峰值确定达到方向速率；及(iii)降低由于距离偏移和到达方向偏移中的至少一个导致的功率损耗。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理器进一步配置为对距离和到达方向变换项执行作为傅里叶变换的所述拉冬变换以减少确定所述拉冬变换的计算成本。