[发明专利]一种直驱式道闸机

权利要求书

1.一种直驱式道闸机，包括底座(1)、设置在底座(1)上的输出轴(2)、固定在输出轴(2)一端的道闸杆(3)和固定在底座(1)上的电机(4)，其特征在于，所述电机(4)为低速大扭矩永磁同步电机，所述电机(4)通过连杆机构(5)驱动输出轴(2)转动。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述连杆机构(5)包括连杆一(51)、连杆二(52)和连杆三(53)，所述连杆一(51)的一端与电机(4)的转轴(41)的外端固定连接，所述连杆三(53)的一端与输出轴(2)固定连接，所述连杆二(52)的一端与连杆一(51)的另一端铰接，所述连杆二(52)的另一端与连杆三(53)的另一端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述底座(1)包括固定板(1a)，所述电机(4)固定在固定板(1a)上，且电机(4)的转轴(41)的外端贯穿固定板(1a)，所述固定板(1a)的外侧面上固定有两根均能够与连杆一(51)相抵靠的限位柱(6)，其中一根限位柱(6)位于转轴(41)的上方，另一根限位柱(6)位于转轴(41)的斜下方；当连杆一(51)与转轴(41)上方的限位柱(6)相抵靠时，所述道闸杆(3)呈竖直状，当连杆一(51)与转轴(41)斜下方的限位柱(6)相抵靠时，所述道闸杆(3)呈水平状。

4.根据权利要求3所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述固定板(1a)的外侧壁上固定有安装板(7)，所述安装板(7)两端部的外侧壁上均固定有霍尔传感器(8)，所述连杆一(51)两端的内壁上均固定有永磁铁(9)，当连杆一(51)与转轴(41)上方的限位柱(6)相抵靠时，其中一个永磁铁(9)与其中一霍尔传感器(8)相对应，当连杆一(51)与转轴(41)斜下方的限位柱(6)相抵靠时，另一个永磁铁(9)与另一个霍尔传感器(8)相对应。

5.根据权利要求3或4所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述限位柱(6)的外周面套设有优力胶套(10)。

6.根据权利要求1所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述底座(1)还包括有垫板(1b)、固定在垫板(1b)上表面的两个轴承座(1c)、固定在垫板(1b)下表面的固定架(1d)和位于固定架(1d)内沿竖向布置的弹簧(11)，所述输出轴(2)转动连接在轴承座(1c)上，所述输出轴(2)上固定有曲柄(12)，所述垫板(1b)对应固定架(1d)的位置开设有让位孔(1b1)，所述弹簧(11)的下端固定在固定架(1d)的下端部，所述弹簧(11)的上端穿过让位孔(1b1)，且弹簧(11)的上端具有与曲柄(12)的外端铰接的连接件(13)。

7.根据权利要求6所述的一种直驱式道闸机，其特征在于，所述曲柄(12)的侧壁从外端部至根部方向开设有若干个通孔(12a)，其中一个通孔(12a)内设置有铰接轴(14)，所述连接件(13)包括与弹簧(11)上端固定连接的挂板(11a)和固定在挂板(11a)上表面的连杆四(11b)，所述连杆四(11b)的外端与铰接轴(14)铰接。