[发明专利]一种商品识别方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了一种商品识别方法、装置及系统，具体为，实时监测每个货槽的重量变化，当某货槽重量发生变化时，从该货槽对应的重量检测装置中获取重量变化值。然后，获取该货槽对应的商品信息，即发生重量变化之前该货槽所承载的商品类别、数量以及每种商品的单个重量。再根据该货槽的商品信息以及重量变化值确定出导致该重量变化值的第一商品组合，从而获取导致货槽的重量发生变化的商品种类以及数量。即，本申请实施例提供的商品识别方法基于货槽重量的变化来确定，避免现有技术中RFID标签被遮挡导致识别精度低、丢货风险大的问题，降低商品成本，提高识别准确率。

技术领域

本申请涉及自动识别技术领域，具体涉及一种商品识别方法、装置及系统。

背景技术

随着电子支付技术、身份感知技术以及云计算计算的不断发展，无人零售在技术实现上具备很高的可行性。在无人零售项目中，急需解决的问题是如何准确判断用户从货架上取走商品的类别、数量以及商品的价格，以便实现自动为用户结算。

无人零售项目在最初阶段主要采用基于RFID标签的技术方案来解决上述问题。然而，基于RFID标签技术的方案存在以下几个问题，一是RFID标签造价成本较高，提升商品的成本；二是需要在大批量的商品上粘贴RFID标签且不容许粘贴出错，耗费大量人力；三是肯能会出现被遮挡、被去除的可能，导致RFID阅读器无法感知物品，导致丢货风险较大等问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种商品识别方法、装置及系统，以解决商品关键信息被遮挡而引起识别精准度低、丢货风险较大的问题。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种商品识别方法，所述商品位于货槽，所述货槽配置有对应的重量检测装置，所述方法包括：

针对任一所述货槽，从所述货槽对应的所述重量检测装置获取重量变化值；

获取所述货槽对应的商品信息；所述商品信息包括所述货槽所承载的商品类别、数量以及每种商品的单个重量；

根据所述重量变化值以及所述商品信息，确定所述重量变化值对应的第一商品组合；所述第一商品组合包括商品类别以及每种商品的数量。

在一种可能的实现方式中，当所述重量变化值对应的第一商品组合的数量大于1时，所述方法还包括：

获取至少一帧所述货槽的图像；所述图像为所述货槽的重量发生变化后的图像；所述图像包括所述货槽当前所承载的商品；

针对任一帧所述图像，将所述图像输入预先训练的商品识别模型，获取识别结果；所述识别结果中包括商品类别以及数量；

针对任一所述识别结果，根据所述商品信息以及所述识别结果，确定所述重量变化值对应的第二商品组合；所述第二商品组合包括商品类别以及每种商品的数量；

根据所述第一商品组合以及所述第二商品组合，确定所述重量变化值对应的最终商品组合。

在一种可能的实现方式中，当获取所述识别结果之后，根据所述商品信息以及所述识别结果确定所述重量变化值对应的第二商品组合之前，所述方法还包括：

根据所述商品信息判断所述识别结果是否可用；

如果是，则根据所述商品信息以及所述识别结果确定所述重量变化值对应的第二商品组合。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一商品组合和所述第二商品组合，确定所述重量变化对应的最终商品组合，包括：

将每个所述第一商品组合与每个所述第二商品组合进行匹配，将匹配的所述第一商品组合与所述第二商品组合作为候选对；