[发明专利]麻将机及其拾牌搬运系统、斜坡出牌装置

权利要求书

1.一种斜坡出牌装置，包括上牌支架，以及设置在上牌支架上的上牌组件、第一升牌组件和第二升牌组件；其特征在于：所述上牌支架包括起始端分别与叠推装置（3）的出牌端相承接的第一储牌槽（41）和第二储牌槽（42），第一储牌槽（41）处于第二储牌槽（42）的下方；第一储牌槽（41）的轨道路径呈“C”形，第一储牌槽（41）是以上牌组件的转动轴心为圆心的圆弧形；第二储牌槽（42）的轨道路径呈“J”形，包括弧形段（421）和直线段（422），直线段（422）的首端与弧形段（421）的末端相连接，弧形段（421）是与第一储牌槽（41）的弧度重合；所述上牌组件的摆动端经过第二储牌槽（42）的直线段（422）末端。

2.根据权利要求1所述的一种斜坡出牌装置，其特征在于：所述上牌支架还包括连接在第一储牌槽（41）的轨道末端部上的第一升牌支架（43），以及连接在第二储牌槽（42）的轨道末端部上的第二升牌支架（44）；所述第一升牌组件包括一端铰接于第一升牌支架（43）上的第一升牌托板（45），以及驱动所述第一升牌托板（45）沿其铰接端运动的升牌驱动组件；第一升牌托板（45）沿其铰接端能够相对于第一升牌支架（43）在一定范围内摆动，当第一升牌托板（45）的活动端处于摆动路径的最下端时，第一升牌托板（45）与第一储牌槽（41）的轨道末端部相承接；所述第二升牌组件包括一端铰接于第二升牌支架（44）上的第二升牌托板（46），以及驱动所述第二升牌托板（46）沿其铰接端运动的升牌驱动组件；第二升牌托板（46）沿其铰接端能够相对于第二升牌支架（44）在一定范围内摆动，当第二升牌托板（46）的活动端处于摆动路径的最下端时，第二升牌托板（46）与第二储牌槽（42）的轨道末端部相承接。

3.根据权利要求1所述的一种斜坡出牌装置，其特征在于：所述上牌组件包括第一上牌摆杆、第二上牌摆杆和上牌电机，第一上牌摆杆和第二上牌摆杆同轴转动设置，并均由上牌电机所驱动；所述第一上牌摆杆沿第一储牌槽（41）的轨迹将麻将牌推送至第一升牌托板（45）上，第二上牌摆杆沿第二储牌槽（42）的轨迹推送麻将牌至第二升牌托板（46）上。

4.根据权利要求3所述的一种斜坡出牌装置，其特征在于：第二上牌摆杆的活动端经过第二储牌槽（42）的直线段（422）的末端。

5.根据权利要求1所述的一种斜坡出牌装置，其特征在于：所述上牌组件包括上牌摆杆（47），以及驱动所述上牌摆动的上牌电机，以及连接在上牌摆杆（47）活动端上的上牌推头，上牌推头包括第一上牌部和第二上牌部，第一上牌部沿第一储牌槽（41）的轨迹将麻将牌推送至第一升牌托板（45）上，第二上牌部沿第二储牌槽（42）的轨迹将麻将牌推送至第二升牌托板（46）上，第二上牌部经过第二储牌槽（42）的直线段（422）的末端。

6.一种拾牌搬运系统，其特征在于：包括如权利要求1~8中任一项所述的斜坡出牌装置。

7.一种麻将机，其特征在于：包括如权利要求1~8中任一项所述的斜坡出牌装置。