[发明专利]一种制袋机视觉检测自动修正装置

权利要求书

1.一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，包括设备机架、视觉检测上镜头、视觉检测下镜头、上缓冲联动摆辊、下缓冲联动摆辊、摆臂中心辊、伺服电机，所述上缓冲联动摆辊位于所述设备机架的上端，所述下缓冲联动摆辊位于所述设备机架的下端，所述上缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述下缓冲联动摆辊的一端与所述设备机架铰接，所述伺服电机安装在所述设备机架上，所述摆臂中心辊的端部与所述伺服电机的活动端连接，所述视觉检测上镜头与所述视觉检测下镜头分别安装在所述设备机架上，所述视觉检测上镜头位于所述视觉检测下镜头的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，包括横向纠偏架，所述横向纠偏架铰接在所述设备机架上。

3.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，包括减速机，所述减速机连接在所述伺服电机的活动端上，所述摆臂中心辊连接在所述减速机上。

4.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上固定安装有烫压模组。

5.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上设置有伺服修正浮辊。

6.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上设置有首段伺服胶轮和二段伺服胶轮，所述首段伺服胶轮和所述二段伺服胶轮均与所述设备机架转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种制袋机视觉检测自动修正装置，其特征在于，所述设备机架上还设置有定位传感器。