[发明专利]直线电机推力测试装置及其测试方法

权利要求书

1.一种直线电机推力测试装置，其特征在于，包括基座(1)、定子(2)、导轨(3)、被测电机动子(4)和陪测电机动子(5)，所述定子(2)和所述导轨(3)设置在所述基座(1)上，所述被测电机动子(4)和所述陪测电机动子(5)均滑动设置在所述导轨(3)上，所述被测电机动子(4)和所述陪测电机动子(5)之间通过刚性连接结构连接，所述被测电机动子(4)和所述陪测电机动子(5)之间的间距能够通过所述刚性连接结构进行调节。

2.根据权利要求1所述的直线电机推力测试装置，其特征在于，所述刚性连接结构包括第一刚性连接件(6)、第二刚性连接件(7)和力传感器(8)，所述第一刚性连接件(6)的第一端连接在所述被测电机动子(4)上，所述第二刚性连接件(7)的第一端连接在所述陪测电机动子(5)上，所述力传感器(8)连接在所述第一刚性连接件(6)的第二端和所述第二刚性连接件(7)的第二端之间。

3.根据权利要求2所述的直线电机推力测试装置，其特征在于，所述被测电机动子(4)和所述陪测电机动子(5)上分别设置有固定块(9)，所述第一刚性连接件(6)连接在所述被测电机动子(4)的固定块(9)上，所述第二刚性连接件(7)连接在所述陪测电机动子(5)的固定块(9)上。

4.根据权利要求3所述的直线电机推力测试装置，其特征在于，所述第一刚性连接件(6)和所述第二刚性连接件(7)均为连接螺杆，所述第一刚性连接件(6)与所述被测电机动子(4)的固定块(9)螺接，所述第二刚性连接件(7)与所述陪测电机动子(5)的固定块(9)螺接。

5.根据权利要求3所述的直线电机推力测试装置，其特征在于，所述固定块(9)设置在所述被测电机动子(4)和所述陪测电机动子(5)的上表面、侧面或相对面。

6.根据权利要求1所述的直线电机推力测试装置，其特征在于，所述基座(1)上设置有光栅尺(11)，所述被测电机动子(4)和/或所述陪测电机动子(5)上设置有读数器(12)。

7.根据权利要求1所述的直线电机推力测试装置，其特征在于，所述被测电机动子(4)和所述陪测电机动子(5)相同。

8.一种如权利要求1至7中任一项所述的直线电机推力测试装置的测试方法，其特征在于，包括：

通过陪测电机动子(5)拖动与其刚性连接的被测电机动子(4)进行推力测试；

获取被测电机动子(4)的推力波动曲线；

判断推力波动曲线是否为正弦曲线；

当推力波动曲线为正弦曲线时，输出数据；

当推力波动曲线为非正弦曲线时，调节陪测电机动子(5)与被测电机动子(4)之间的间距，直至推力波动曲线为正弦曲线。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，通过陪测电机动子(5)拖动与其刚性连接的被测电机动子(4)进行推力测试的步骤包括：

对陪测电机通电；

对被测电机不通电；

将陪测电机设定为速度环，通过陪测电机动子(5)带动被测电机动子(4)运动预设距离，所述预设距离为被测电机动子(4)的至少一对极距τ的位移；

计算对应的位置和速度条件下被测直线电机所对应的推力。

10.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，通过陪测电机动子(5)拖动与其刚性连接的被测电机动子(4)进行推力测试的步骤包括：

对陪测电机通电；

对被测电机通电，将被测电机设定在电流环；

将陪测电机设定为速度环，通过陪测电机动子(5)带动被测电机动子(4)运动预设距离，所述预设距离为被测电机动子(4)的至少一对极距τ的位移；

计算对应的位置和速度条件下被测直线电机所对应的推力。