[发明专利]车辆故障时关断电路及其车辆

权利要求书

1.一种车辆故障时关断电路，其特征在于，其包括：MCU、SBC、关断路径电路、n个驱动芯片，其中，

所述MCU，与所述SBC电性相连，所述MCU具有输入口和输出口，所述输入口和输出口均与所述关断路径电路电性相连，所述MCU用于检测电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到所述电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至所述关断路径电路和所述SBC；

所述SBC，具有输入输出口，所述输入输出口与所述关断路径电路电性相连，所述SBC用于检测所述电子控制单元是否出现安全故障，并在检测到所述电子控制单元出现安全故障时，输出低电平信号至所述关断路径电路和所述MCU；

所述关断路径电路，与所述MCU、SBC和n个驱动芯片电性相连，用于根据低电平信号输出关闭信号至所述n个驱动芯片，以控制所述n个驱动芯片；

所述n个驱动芯片，用于在所述关闭信号的控制下停止工作，其中，n为大于0的整数。

2.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述关断路径电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻至第n+5电阻、二极管、第一晶体管和第二晶体管，所述第一电阻的一端与电源相连，另一端与所述第一晶体管的栅极相连，所述第二电阻的一端与SBC的输入输出口相连，还与所述二极管的阴极相连，所述第二电阻的另一端与所述二极管的阳极相连，还与所述MCU的输出口相连，还通过所述第三电阻与所述MCU的输入口相连，所述第一晶体管的源极接地，所述第一晶体管的漏极与所述第二晶体管的栅极相连，还通过所述第四电阻与所述电源相连，所述第二晶体管的源极接地，所述第二晶体管的漏极通过所述第五电阻与所述电源相连，还通过所述第六电阻至第n+5电阻分别对应连接所述n个驱动芯片的对应使能引脚，其中，n为大于0的整数。

3.根据权利要求2所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述二极管的阳极还通过第n+6电阻与所述MCU的输出口相连。

4.根据权利要求2所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述第一晶体管和所述第二晶体管均是NMOS管。

5.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述关断路径电路还包括第三晶体管、第四晶体管、第n+7电阻，车辆故障时关断电路还包括m个驱动驱动芯片，所述m个驱动驱动芯片分别对应具有电源引脚，所述第三晶体管的源极接地，所述第三晶体管的栅极通过第n+7电阻连接电源，所述第三晶体管的漏极与第四晶体管的栅极相连，还通过所述第n+7电阻与电源相连，所述第四晶体管的漏极连接所述m个驱动芯片的对应电源引脚，所述第四晶体管的源极与所述电源相连，其中，m为大于0的整数。

6.根据权利要求5所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述第三晶体管是NMOS管，所述第四晶体管是PMOS管。

7.根据权利要求5所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述MCU、SBC、m个驱动芯片设置于电子控制单元内。

8.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述SBC和所述MCU之间通过看门狗通讯方式进行互相监控。

9.根据权利要求1所述的车辆故障时关断电路，其特征在于，所述电子控制单元为VCU或ECU，所述MCU、SBC、n个驱动芯片设置于所述电子控制单元内。

10.一种车辆，其特征在于，其包括：如权利要求1-9中任一项所述的车辆故障时关断电路。