[发明专利]语音控制的空气净化机器人

说明书

本发明公开了一种语音控制的空气净化机器人，该空气净化机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的人机交互系统、主控系统和空气净化系统；人机交互系统与用户进行信息交互，以获取用户发出的语音控制指令，并将语音控制指令发送至主控系统；主控系统根据接收到的语音控制指令，控制空气净化系统的运行状态；空气净化系统根据空气净化机器人所处环境的空气状况，对其周围环境进行净化处理。与现有技术相比，本发明通过对采集用户的语音信号进行处理，进而输出相应的语音控制指令发送至主控系统，进而实现了对空气净化系统的运行状态的调节。该人机交互系统实现了对空气净化系统的智能化控制，从而实现对该空气净化机器人周围环境的净化。

技术领域

本发明涉及空气净化技术领域，具体涉及一种语音控制的空气净化机器人。

背景技术

现在市场上已出现的家用型空气净化器，多采用不可移动的定点工作运行方式，智能化程度较低，不能很好的进行人机交互。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种语音控制的空气净化机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种语音控制的空气净化机器人，该空气净化机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的人机交互系统、主控系统和空气净化系统；

所述人机交互系统，用于与用户进行信息交互，以获取用户发出的语音控制指令，并将所述语音控制指令发送至所述主控系统；

所述主控系统，用于根据接收到的所述语音控制指令，控制所述空气净化系统的运行状态；

所述空气净化系统，用于根据所述空气净化机器人所处环境的空气状况，对其周围环境进行净化处理。

优选地，所述人机交互系统，包括语音采集模块、语音处理模块和语音指令生成模块；

所述语音采集模块，用于采集用户的语音信号；

所述语音处理模块，用于对所述语音信号进行处理，提取所述语音信号的语音特征参数；

所述语音指令生成模块，用于将提取到的语音特征参数和预存的标准语音指令特征参数进行比对，确定用户所发出的语音控制指令，并将所述语音控制指令发送至所述主控系统。

优选地，所述空气净化系统包括：环境监测模块、处理器和空气净化模块；

所述环境监测模块，用于采集所述空气净化机器人所处环境的环境参数，并将其发送至所述处理器；

所述处理器，用于对所述环境参数进行处理和分析，判断当前环境的各项指标是否超出预设的标准指标，若超标，则生成相应的空气净化指令并将其指令发送至所述空气净化模块；

所述空气净化模块，用于根据接收到的空气净化指令，对当前环境进行净化处理。

优选地，所述环境监测模块包括：温湿度传感器、压差传感器、风速传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器、颗粒物传感器和微生物传感器中的一种或者多种。

优选地，所述人机交互系统还包括：与所述语音采集模块通信连接的身份验证模块；

所述身份验证模块，用于验证用户是否有权限操作所述空气净化机器人，若验证成功，则驱动所述语音采集模块开始采集所述用户的语音信号。

优选地，所述身份验证模块包括：人脸采集单元、人脸处理单元和身份验证单元；

所述人脸采集单元，用于采集用户的人脸图像；

所述人脸处理单元，用于对所述人脸图像进行处理和特征提取，提取所述人脸图像的脸部特征参数；