[发明专利]一种用于车载镜头的垫片供料机构

权利要求书

1.一种用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，包括：

镜头识别装置(20)，该镜头识别装置(20)用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置(20)；

供料装置(30)，该供料装置(30)包括数个提供不同厚度垫片的供料机构(32)，数个与所述供料机构(32)相对应连接的动力传送机构(33)，以及安装架(31)，所述动力传送机构(33)设于所述安装架(31)的底部，所述供料机构(32)设于所述安装架(31)的顶部；

取料机构(25)，用于对与镜头对应的垫片进行取料；

销针取放机构(40)，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；

送料机构(50)，该送料机构(50)设于所述销针取放机构(40)下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位；以及

工作台(10)，所述镜头识别装置(20)，所述取料机构(25)，所述用于车载镜头的垫片供料机构(100)和所述送料机构(50)设于所述工作台(10)上。

2.根据权利要求1所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述工作台(10)包括机架(11)，所述机架(11)上设有控制所述取料机构(25)在水平方向上移动的连杆机器人，所述连杆机器人通过六根连接杆与第一连接座(21)固定连接，所述第一连接座(21)的下方设有用于固定所述镜头识别装置(20)的第一安装部(22)，以及与所述第一安装部(22)连接且用于固定所述取料机构(25)的第二安装部(23)。

所述镜头识别装置(20)包括设于所述第一连接座(21)下方的工业相机(24)，以及设于所述工业相机(24)下方的同轴光源(26)。

3.根据权利要求2所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，所述供料机构(32)包括用于提供0.10MM垫片的第一供料机构(321)，用于提供0.11MM垫片的第二供料机构(322)，用于提供0.12MM垫片的第三供料机构(323)，用于提供0.13MM垫片的第四供料机构(324)，所述第二供料机构(322)，所述第三供料机构(323)和所述第四供料机构(324)的结构与所述第一供料机构(321)相同。

4.根据权利要求3所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，

所述第一供料机构(321)包括第一叠料机构(325)，设于所述第一叠料机构(325)下方的第一垫片推送机构(326)，所述第一叠料机构(325)包括用于划分单个垫片的第一微分上头(3251)，穿设于第一微分上头(3251)内且用于容纳堆叠垫片的第一通管(3252)，设于所述第一通管(3252)内且穿设于所述第一微分上头(3251)内的第一固定针(3253)，垫片在套设在该第一固定针(3253)上且在竖直方向上堆叠，所述第一微分上头(3251)内设有容纳垫片的空间；

所述第一垫片推送机构(326)包括第一固定座(3261)，与所述第一固定座(3261)连接的第一送料部(3262)，设于所述第一送料部(3262)一侧的第一导轨(3263)，与所述第一导轨(3263)滑动连接的第一滑块(3264)，所述第一滑块(3264)与所述安装架(31)的顶部固定连接，所述第一送料部(3262)的底部与所述微分上头对应位置穿设有第一微分下头(3266)，第一微分下头的测杆(3267)设于所述第一送料部(3262)内，第一微分下头的测杆(3267)的顶部与所述第一送料部(3262)的顶面之间形成有用于容纳单个垫片的第一容纳槽(3265)。

5.根据权利要求1所述的用于车载镜头的垫片供料机构(100)，其特征在于，第一微分上头(3251)的测头与所述第一送料部(3262)的顶面之间的间距(H1)为0.02MM到0.05MM。