[发明专利]一种基于SRCNN的交通标志识别方法有效
申请号: | 201910499090.6 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110321803B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 曹宇;孔金迪;张绩成;陈可佳 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陈望坡;姚姣阳 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 srcnn 交通标志 识别 方法 | ||
1.一种基于SRCNN的交通标志识别方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:对输入的交通标志图像进行图像预处理:先定义处理分界点像素;然后将输入的交通标志图像的像素与处理分界点像素进行比较,对于像素小于处理分界点像素的图像,利用基于SRCNN的超分辨率重建算法将输入图像重建为处理分界点像素的图像;对于像素不小于处理分界点像素的图像,利用双线性插值算法缩小为处理分界点像素的图像;
步骤二:对Lenet-5卷积神经网络进行训练,得到Lenet-5卷积神经网络模型;
步骤三:将步骤一中预处理后的交通标志图像输入步骤二得到的Lenet-5神经网络模型进行识别,得到该交通标志图像的类别。
2.根据权利要求1所述的一种基于SRCNN的交通标志识别方法,其特征在于:在步骤一中,使用基于SRCNN的超分辨率重建方法对输入图像进行超分辨率重建的具体步骤如下:
步骤(1.1):将输入图像P按照R、G、B三个通道进行分割,对每个通道的图片分别进行超分辨率重建,使用ReLu作为激活函数δ(x)=max(0,x);
(1.1.1)对G通道的矩阵G:
Y1=δ(G*W1+B1)
Y2=δ(Y1*W2+B2)
Y3=δ(Y2*W3+B3)
其中,Yi为第i层卷积层的输出特征,作为第i+1层的输入,Bi和Wi为第i层的偏置和权重,*表示卷积运算;其中,权重初始为正态分布,偏置初始化为0;第一层卷积网络对输入的图片进行特征提取,第二层对第一层提取的特征进行非线性映射,第三层生成高分辨率图像;
(1.1.2)对B通道的矩阵B:
Y1=δ(B*W1+B1)
Y2=δ(Y1*W2+B2)
Y3=δ(Y2*W3+B3)
其中,Yi为第i层卷积层的输出特征,作为第i+1层的输入,Bi和Wi为第i层的偏置和权重,*表示卷积运算;其中,权重初始为正态分布,偏置初始化为0;第一层卷积网络对输入的图片进行特征提取,第二层对第一层提取的特征进行非线性映射,第三层生成高分辨率图像;
(1.1.3)对R通道的矩阵R:
Y1=δ(R*W1+B1)
Y2=δ(Y1*W2+B2)
Y3=δ(Y2*W3+B3)
其中,Yi为第i层卷积层的输出特征,作为第i+1层的输入,Bi和Wi为第i层的偏置和权重,*表示卷积运算;其中,权重初始为正态分布,偏置初始化为0;第一层卷积网络对输入的图片进行特征提取,第二层对第一层提取的特征进行非线性映射,第三层生成高分辨率图像;
步骤(1.2):对经超分辨率重建后的R、G、B三个颜色通道进行合成,生成处理分界点像素的图像;
其中,采取MSE作为损失函数EN,步长为1,补零填充,将Adam作为优化器进行误差的反向传播;
其中,N为样本个数,g为输入的类别,y为输出,label为标签。
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