[发明专利]用于车辆感知系统的神经网络中的激活零旁路和权重剪枝

权利要求书

1.一种用于车辆感知的计算机实现的方法，所述方法包括：

在与车辆相关联的相机处捕获多个图像，并将与所述多个图像相关联的图像数据存储到存储器；

将车辆感知任务分派给与所述存储器通信的加速器的多个处理元件；

通过所述多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于所述车辆感知的所述车辆感知任务，其中执行所述车辆感知任务包括：

对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及

至少部分地基于第二阈值来执行所述神经网络的突触和神经元的权重剪枝；以及

至少部分地基于执行所述车辆感知任务的结果来控制所述车辆。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中执行所述权重剪枝还包括：

执行分析；

基于所述分析来执行权重剪枝；以及

调谐所述权重剪枝。

3.根据权利要求2所述的计算机实现的方法，其中执行所述权重剪枝还包括确定是否执行附加压缩。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中执行所述权重剪枝还包括响应于确定执行附加压缩来重新执行所述权重剪枝和所述调谐。

5.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中执行所述权重剪枝还包括响应于确定不执行附加压缩来执行变换。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中执行所述激活旁路避免执行乘法和累加(MAC)操作，并且其中对高于所述第一阈值的值执行所述MAC操作。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中至少部分地基于所剪枝的操作的百分比和预测误差百分比来确定所述第一阈值。

8.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述加速器还包括神经处理单元指令提取器、分派器、1级高速缓存和2级高速缓存。

9.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述加速器经由所述存储器通信地耦接到主机中央处理单元，其中所述加速器是特殊用途处理器，其中所述主机中央处理单元是通用处理器，并且其中所述主机中央处理单元从与所述车辆相关联的所述相机接收所述图像数据，并将与所述多个图像相关联的所述图像数据存储到所述存储器。

10.一种系统，包括：

存储器，所述存储器包括计算机可读指令；和

处理设备，所述处理设备用于执行所述计算机可读指令以执行车辆感知的方法，所述方法包括：

在与车辆相关联的相机处捕获多个图像，并将与所述多个图像相关联的图像数据存储到存储器；

将车辆感知任务分派给与所述存储器通信的加速器的多个处理元件；

通过所述多个处理元件中的至少一个处理元件使用神经网络来执行用于所述车辆感知的所述车辆感知任务，其中执行所述车辆感知任务包括：

对低于第一阈值的值执行激活旁路，以及

至少部分地基于第二阈值来执行所述神经网络的突触和神经元的权重剪枝；以及

至少部分地基于执行所述车辆感知任务的结果来控制所述车辆。