[发明专利]行驶处理方法、设备和存储介质

权利要求书

1.一种行驶处理方法，其特征在于，应用于智能设备，所述方法包括：

在所述智能设备的第一行驶方向上检测到障碍物时，确定与所述第一行驶方向之间具有预设角度的调整方向，并确定在所述调整方向上进行行驶，其中，所述第一行驶方向为所述智能设备的初始的行驶方向；

在所述调整方向上进行行驶的过程中，若检测到所述第一行驶方向所指向的方位上没有所述障碍物，则确定在第二行驶方向上进行行驶，其中，所述第二行驶方向与所述第一行驶方向之间的夹角大于等于0度、且小于90度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一行驶方向与所述调整方向之间相互垂直。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述障碍物为静态的障碍物时，确定与所述第一行驶方向之间具有预设角度的调整方向，包括：

检测所述障碍物与所述智能设备所在道路的两个侧边之间的距离；

确定距离大的侧边的所在的水平方向，为所述调整方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述障碍物为动态的障碍物时，确定与所述第一行驶方向之间具有预设角度的调整方向，包括：

获取所述障碍物的运行方向；

根据所述运行方向，确定所述调整方向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述运行方向，确定所述调整方向，包括：

若所述运行方向表征所述障碍物靠近所述智能设备，则确定所述调整方向与所述第一行驶方向之间的所述预设角度，大于等于90度且小于180度；

若所述运行方向表征所述障碍物远离所述智能设备，则确定所述调整方向与所述第一行驶方向之间的所述预设角度，大于0度且小于等于90度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述调整方向与所述第一行驶方向之间的所述预设角度，大于等于90度且小于180度之前，还包括：

获取所述障碍物的运行速度；

在所述运行速度大于预设速度时，增加所述智能设备的行驶速度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述调整方向与所述第一行驶方向之间的所述预设角度，大于0度且小于等于90度之前，还包括：

获取所述障碍物的运行速度；

在所述运行速度小于预设速度时，减小所述智能设备的行驶速度。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述若检测到所述第一行驶方向所指向的方位上没有所述障碍物，则确定在第二行驶方向上进行行驶，包括：

若检测到所述第一行驶方向所指向的方位上没有所述障碍物，则在所述调整方向上继续行驶预设行程之后，确定在所述第二行驶方向上进行行驶，其中，所述预设行程大于所述智能设备的半径，所述智能设备的半径为所述智能设备的外接圆的半径。

9.一种智能设备，其特征在于，包括：

第一调整单元，用于在所述智能设备的第一行驶方向上检测到障碍物时，确定与所述第一行驶方向之间具有预设角度的调整方向，其中，所述第一行驶方向为所述智能设备的初始的行驶方向；

确定单元，用于确定在所述调整方向上进行行驶；

第二调整单元，用于在所述调整方向上进行行驶的过程中，若检测到所述第一行驶方向所指向的方位上没有所述障碍物，则确定在第二行驶方向上进行行驶，其中，所述第二行驶方向与所述第一行驶方向之间的夹角大于等于0度、且小于90度。

10.一种智能设备，其特征在于，包括：发送器、接收器、存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机指令；所述处理器用于运行所述存储器存储的所述计算机指令实现权利要求1至8任一项所述的行驶处理方法。

11.一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机指令，所述计算机指令存储在所述可读存储介质中；所述计算机指令用于实现权利要求1至8任一项所述的行驶处理方法。