[发明专利]一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构

说明书

本发明具体涉及一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，包括固定底座；移动底盘，移动地设置在固定底座上；锁定机构，设置在移动底盘上，用于限定移动底盘与固定底座二者之间的相对位置；解锁机构，与锁定机构相连接，用于解除移动底盘与固定底座二者之间相对位置的限定；复位机构，与锁定机构相连接，使锁定机构在解除位置限定后自动恢复到锁定初始状态。本发明作为一种纯机械机构，体积小且动作可靠，能够自动锁定，手动解锁，且手动解锁后能够自动恢复到锁定初始状态，保证机构再次自动锁定的可行性。

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构。

背景技术

针对目前要求锁定和解锁的机械机构，为了提高机构的可靠性，常需要具备自动实现锁定和解锁的同时，还要求可以实现手动解锁功能，且手动解锁后能够自动恢复自动锁定初始状态，保证机构再次自动锁定的可行性。现有的机构具有手动锁定及解锁功能，但是无自动锁定功能，特别是在紧急情况下不够便捷。或者能实现上述功能但是需要添加电机等自动化电气部件导致机构体积庞大无法在有限空间内安装。因此，设计一个体积小且动作可靠、能够自动锁定手动解锁的纯机械机构成为迫切需要。

公布号为CN 103758830 A的发明专利，具体公开了一种手动自动一体式锁定和解锁机构，包括手柄，减速箱、齿轮转向器、左、右锁紧销和齿轮齿条缸，手柄与减速箱的输入端连接，减速箱的输出端与齿轮转向器中的传动齿轮固定连接，传动齿轮则通过传动轴与齿轮齿条缸内的齿轮固定连接，齿轮转向器内的两个输出齿轮分别通过丝杠与左锁紧销和右锁紧销螺纹连接，丝杠的转动转化为左锁紧销和右锁紧销沿丝杠轴线的相对或反向直线移动。该专利能够实现锁定和解锁功能，同时可以根据工况需要进行手动与自动操作的切换，但是在手动解锁后不能够自动恢复锁定初始状态，机构不能实现再次自动锁定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，作为一种纯机械机构，体积小且动作可靠，能够自动锁定，手动解锁，且手动解锁后能够自动恢复到锁定初始状态，保证机构再次自动锁定的可行性。

为解决以上技术问题，本发明采取的一种技术方案是：

一种用于直线运动的机械自动锁定及手动解锁机构，包括

固定底座；

移动底盘，移动地设置在固定底座上；

锁定机构，设置在移动底盘上，用于限定移动底盘与固定底座二者之间的相对位置；

解锁机构，与锁定机构相连接，用于解除移动底盘与固定底座二者之间相对位置的限定；

复位机构，与锁定机构相连接，使锁定机构在解除位置限定后自动恢复到锁定初始状态。

优选地，锁定机构包括锁定底座、压缩弹簧、锁定销，锁定底座固定设置在移动底盘上，锁定销的一端部移动地设置在锁定底座内，另一端部能够穿出移动底盘与固定底座上的销孔配合使用限定移动底盘与固定底座二者之间的相对位置，压缩弹簧设置在锁定底座与锁定销的一端部之间，且作用于锁定销使锁定销一直处于伸出状态，该状态定义为锁定初始状态。

进一步优选地，移动底盘上设有两套锁定机构，两套锁定机构分布于移动底盘的相对两侧，两套锁定机构之间的连线与移动底盘的移动方向相垂直，其中一套锁定机构与复位机构相连接。

进一步优选地，解锁机构通过齿轮传动与锁定机构相连接。