[发明专利]一种基于柔性结构的空间设备外装甲

权利要求书

1.一种基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，包括多个柔性承压单元（A），所述柔性承压单元（A）包括模块底座（1）、承压面（5）及连接在所述模块底座（1）和承压面（5）之间的多个柔性承压臂（14），多个柔性承压臂（14）沿周向均布，所述模块底座（1）与空间设备连接;

所述承压面（5）的下方沿周向设有多个连接块（10），多个所述柔性承压臂（14）分别与多个所述连接块（10）连接;

所述柔性承压臂（14）包括柔性支撑臂（4）和连杆支撑机构，其中柔性支撑臂（4）的上端与所述连接块（10）固定连接，下端与所述模块底座（1）抵接，所述连杆支撑机构设置于所述柔性支撑臂（4）的外侧、且下端与所述模块底座（1）固定连接，所述连杆支撑机构的上端与所述连接块（10）铰接;

所述承压面（5）的顶部为向外凸起的圆弧形结构。

2.根据权利要求1所述的基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，所述柔性支撑臂（4）的下端设有与所述模块底座（1）贴合的底部支撑面（9）。

3.根据权利要求1所述的基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，所述连杆支撑机构包括模块支撑臂（2）和支撑杆（6），其中支撑杆（6）的一端与所述模块底座（1）固定连接，另一端与模块支撑臂（2）的一端铰接，所述模块支撑臂（2）的另一端与所述连接块（10）铰接。

4.根据权利要求3所述的基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，所述模块支撑臂（2）为两个、且对称设置于所述支撑杆（6）的两侧，所述模块支撑臂（2）的两端均设有模块支撑臂铰接孔（8），且位于下端的模块支撑臂铰接孔（8）通过插销（3）与所述支撑杆（6）上设有的支撑杆铰接孔（7）连接，位于上端的模块支撑臂铰接孔（8）与所述连接块（10）两侧的铰接轴（11）转动连接。

5.根据权利要求3所述的基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，所述支撑杆（6）的上端向外侧倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，所述承压面（5）与所述模块底座（1）的大小相等。

7.根据权利要求1所述的基于柔性结构的空间设备外装甲，其特征在于，所述模块底座（1）上设有用于与空间设备连接的安装孔（15）。