[发明专利]用于估计转子传感器偏移的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

转子位置估计模块，被配置为产生调节信号以调节用于马达的所期望的扭矩信号，所述转子位置估计模块包括：

传感器偏移估计模块，所述传感器偏移估计模块被配置为基于以下项估计传感器的偏移位置：(1)表示使所述马达内的转子旋转的电流的马达电流信号，(2)表示施加到将所述电流提供到所述马达的功率逆变器的电压的马达电压信号，以及(3)马达参数，其中，所述传感器设置在所述转子上；以及

速度调节模块，所述速度调节模块被配置为基于所述估计的偏移位置产生所述调节信号。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括速度控制模块，所述速度控制模块被配置为产生所述期望的扭矩信号，其中，所述速度控制模块被配置为基于所述调节信号调节所述期望的扭矩信号。

3.根据权利要求2所述的系统，进一步包括电流控制模块，所述电流控制模块被配置为基于所述期望的扭矩信号和所述经调节的期望的扭矩信号中的至少一个来产生电流信号。

4.根据权利要求3所述的系统，进一步包括所述功率逆变器，其中，所述功率逆变器被配置为基于所述电流信号产生所述电流，并且将所述电流提供给所述马达内的多个定子绕组以根据所述电流信号使所述转子旋转。

5.根据权利要求4所述的系统，进一步包括电池，所述电池连接到所述功率逆变器和所述转子位置估计模块，并且被配置为提供直流(DC)电压。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述功率逆变器将所述DC电压转换为对应的交流(AC)电压，并且将所述AC电压提供给所述马达和所述转子位置估计模块。

7.根据权利要求4所述的系统，进一步包括所述马达，其中，所述马达包括基于所述期望的扭矩信号驱动车辆的旋转组件。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述旋转组件包括所述定子和所述转子。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传感器包括设置在所述转子上的霍尔效应传感器。

10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括被配置为存储所述调节信号的存储器。