[发明专利]相对位置检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种相对位置检测方法，其特征在于，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源包括第一光源以及至少一个第二光源，所述相对位置检测装置包括调整装置，光扩散元件与采集单元，所述调整装置包括第一调整装置，所述第一调整装置与所述光源连接，所述相对位置检测方法包括：

控制所述采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源发出的光线在所述光扩散元件上的第一光斑；

调整第一调整装置，使所述第一光斑位于所述第一图像上的第一校准位置；

控制所述采集单元采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源发出的光线在所述光扩散元件上的第二光斑；

确定所述第二光斑在所述第二图像上的第二校准位置；

根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移，并基于所述相对位移对所述第一光源与所述第二光源的相对位置进行调整。

2.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述调整装置还包括第二调整装置以及第三调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第三调整装置与所述采集单元连接；所述控制采集单元采集第一图像，所述第一图像包括所述第一光源发出的光线在所述光扩散元件上的第一光斑，之前还包括：

调整所述第一调整装置，第二调整装置以及第三调整装置，使所述第一光源透射的光线在所述光扩散元件上形成所述第一光斑。

3.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述控制所述采集单元采集第二图像，所述第二图像包括所述第二光源发出的光线在光扩散元件上的第二光斑，之前还包括：

获取所述第一光源与所述第二光源的第一预设位移；

根据所述第一预设位移调整所述第一调整装置，使所述第二光源发出的光线投射于所述光扩散元件。

4.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述调整装置还包括第二调整装置以及第三调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第三调整装置与所述采集单元连接；所述根据所述第一校准位置与所述第二校准位置，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移，包括：

获取所述第二调整装置与所述第三调整装置的第一间隔距离；

获取所述采集单元的焦距与像素间距；

以所述第一校准位置为基准，确定所述第二校准位置相对于所述第一校准位置沿第一方向的第一偏移距离以及沿第二方向的第二偏移距离；

根据所述第一偏移距离与所述第二偏移距离，确定所述第一光源与所述第二光源的相对位移。

5.如权利要求4所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的相对位置检测方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像的分辨率相同，所述第一校准位置为所述第一图像的中心。

7.一种相对位置检测装置，其特征在于，所述相对位置检测方法应用于光源的相对位置检测装置，所述光源包括第一光源以及至少一个第二光源，所述相对位置检测装置包括：调整装置、光扩散元件、采集单元以及控制器，所述调整装置包括第一调整装置；

所述第一调整装置与所述光源连接，用于调节所述光源的位置与角度；

所述光扩散元件用于接收所述第一光源的光线与所述第二光源的光线；

所述采集单元用于采集第一图像与第二图像；

所述控制器与所述调整装置、所述光扩散元件以及所述采集单元通信连接，用于执行如权利要求1-6任一项所述的相对位置测试检测方法。

8.如权利要求7所述的相对位置检测装置，其特征在于，所述调整装置还包括第二调整装置，所述第二调整装置与所述光扩散元件连接，所述第二调整装置用于调节所述光扩散元件的位置与角度。

9.如权利要求7所述的相对位置检测装置，其特征在于，所述调整装置还包括第三调整装置，所述第三调整装置与所述采集单元连接，所述第三调整装置用于调节所述光扩散元件的位置与角度。

10.如权利要求7所述的相对位置检测装置，其特征在于，所述光源的出光方向、所述光扩散元件的中心轴线以及所述采集单元的采集方向相互平行。