[发明专利]基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置及方法

权利要求书

1.基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：包括方位扫描单元(1)、高低扫描单元(2)、同步控制电路(4)和光电成像传感器(3)，方位扫描单元(1)包括方位扫描反射镜(11)和驱动方位扫描反射镜(11)转动的方位传动机构(12)，高低扫描单元(2)包括高低扫描反射镜(21)和驱动高低扫描反射镜(21)转动的高低传动机构(22)，同步控制电路(4)控制方位传动机构(12)和高低传动机构(22)按照设定的时序转动，外部场景(5)的物空间信息依次经过方位扫描反射镜(11)和高低扫描反射镜(21)两次反射后成像至光电成像传感器(3)的光敏面上。

2.根据权利要求1所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：方位扫描反射镜(11)和高低扫描反射镜(21)的光轴夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：方位传动机构(12)为步进电机。

4.根据权利要求3所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：方位扫描反射镜(11)与步进电机轴紧固安装，其镜面与电机轴平行。

5.根据权利要求1所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：高低传动机构(22)为步进电机。

6.根据权利要求5所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：高低扫描反射镜(21)与步进电机轴紧固安装，其镜面与电机轴平行。

7.根据权利要求1所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：光电成像传感器(3)为面阵CCD。

8.根据权利要求1所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置，其特征在于：光电成像传感器(3)前设置有成像镜头。

9.根据权利要求1-8任意之一所述的基于双反射镜的大角度范围扫描成像装置进行扫描成像的方法，其特征在于，按照以下步骤进行扫描成像：

【1】高低扫描反射镜(21)静止在高低位置的起点，方位扫描反射镜(11)从起点位置开始正转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像，直到方位扫描反射镜(11)完成设定方位角的全部扫描，且方位扫描反射镜(11)处于终点位置；

【2】在方位扫描反射镜(11)静止的情况下，高低扫描反射镜(21)从起点位置开始正转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像；

【3】在高低扫描反射镜(21)静止的情况下，方位扫描反射镜(11)从终点位置开始反转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像，直到方位扫描反射镜(11)完成设定方位角的全部扫描，且方位扫描反射镜(11)处于起点位置；

【4】在方位扫描反射镜(11)静止的情况下，高低扫描反射镜(21)在步骤【2】角度基础上正转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像；

【5】重复步骤【1】-【4】，直到高低扫描反射镜(21)完成设定高低角的全部扫描，且高低扫描反射镜(21)处于终点位置；

【6】在高低扫描反射镜(21)静止的情况下，方位扫描反射镜(11)从起点位置开始正转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像，直到方位扫描反射镜(11)完成设定方位角的全部扫描，且方位扫描反射镜(11)处于终点位置；

【7】在方位扫描反射镜(11)静止的情况下，高低扫描反射镜(21)从步骤【5】结束后的终点位置开始反转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像；

【8】在高低扫描反射镜(21)静止的情况下，方位扫描反射镜(11)从终点位置开始反转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像，直到完成设定方位角的全部扫描；

【9】在方位扫描反射镜(11)静止的情况下，高低扫描反射镜(21)在步骤【7】角度的基础上反转，每转动一个设定的角度后，光电成像传感器(3)进行一次成像，

【10】重复步骤【6】-【9】，直到高低扫描反射镜(21)完成设定高低角的全部扫描，且高低扫描反射镜(21)处于起点位置；

【11】重复步骤【1】-【10】，进行下一个周期扫描。