[发明专利]移动机器人及其安全监控方法

说明书

本发明公开了一种移动机器人及其安全监控方法，一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图；将环境地图无线传输至移动终端进行显示；若激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物，则生成触发信息；其中，监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域；另一种安全监控方法根据激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图；若位于激光扫描机构的探测范围内的巡防区域存在环境地图中未记载的环境特征，则生成触发信息；其中，巡防区域是用户触发移动终端的触控显示屏上的控件所定义的区域。本发明公开的一种移动机器人及其安全监控方法能够对监控区域进行探测，起到安全监控的作用，实现功能多样化。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人及其安全监控方法。

背景技术

随着科技进步及机器人技术发展，在各领域出现了多种减轻甚至取代人工劳动的移动机器人，例如，用于对地面进行吸尘、清扫、拖地等的清洁机器人，用于与人类进行对话互动、肢体互动的家庭陪护机器人。由于室内环境复杂，现有技术中往往会采用激光扫描机构对周围环境探测，从而构建环境地图，便于进行路径规划，更加高效地遍历房间以及规避障碍物。

然而，发明人在实现本发明的过程中，发现存在以下问题：采用激光扫描机构的移动机器人功能过于单一，无法起到安全监控的作用。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中采用采用激光扫描机构的移动机器人功能过于单一，无法起到安全监控的作用的问题，提供一种移动机器人及其安全监控方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下一种技术方案：

一种移动机器人，包括：

机器本体；

驱动机构，被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；

激光扫描机构，被配置为探测所述移动机器人周围的环境特征；以及

控制模块，被配置为执行：

根据所述环境特征构建环境地图；

将所述环境地图无线传输至移动终端进行显示；

若所述激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物，则生成触发信息；其中，所述监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域。

可选的，移动终端响应于所述触发信息生成提示信息。

可选的，所述监控区域是用户操作移动终端的触控显示屏在环境地图中划定的区域。

可选的，所述环境地图为所述移动机器人周围的二维线形图或点云图。

为了解决上述技术问题，本发明还采用以下一种技术方案：

一种安全监控方法，应用于搭载有激光扫描机构的移动机器人，包括：

根据所述激光扫描机构探测到的环境特征构建环境地图；

将所述环境地图无线传输至移动终端进行显示；

若所述激光扫描机构探测到监控区域出现入侵物，则生成触发信息；其中，所述监控区域是用户在移动终端显示的环境地图中自定义的区域。

可选的，移动终端响应于所述触发信息生成提示信息。

为了解决上述技术问题，本发明还采用以下一种技术方案：

一种移动机器人，包括：

机器本体；

驱动机构，被配置为驱动所述移动机器人在地面上移动；

激光扫描机构，被配置为探测所述移动机器人周围的环境特征；以及