[发明专利]一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备

说明书

本发明公开了一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备，落料冲床用于冲裁出外板外形，落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，滚道线用于输送外板，毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的同时完成倒角，第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移至过渡轨道，冲凸点冲床在外板上冲出凸点，过渡轨道将外板输送至整平机构，整平机构将外板整平，自动码垛机构将外板自动码垛整齐。本发明实现了自动化和连续生产，还可以码垛整齐。

本发明专利申请是发明创造名称“一种点焊导板外板自动冲压生产设备”的分案申请原申请的申请日为2018年5月9日，申请号为201810437425.7。

技术领域

本发明涉及点焊导板外板冲压技术。

背景技术

点焊导板(即层叠式导板)的外板(或侧板)，在焊接之前，经历了从原材料钢带-冲裁落料-去毛刺-冲铆钉孔倒角-冲凸点-压平等工序，目前都是各个工序一人对应一台设备独立操作，工序之间的物料转移需要以托盘承载，人工搬运。因此存在以下弊端：1.涉及人工简单重复操作较多，易于懈怠甚至出安全事故；2.搬运量大，压平后杂乱需要人工整理，周转效率低；3.过程不稳定，易出带缺陷产品甚至品质事故。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备，实现自动和连续的冲压，并在冲压完成后实现自动堆垛，提高加工效率和加工质量。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种点焊导板外板自动冲压及自动堆垛设备，包括落料冲床、落料机械手、滚道线、毛刺轧机、铆钉孔冲倒角冲床、过渡工装、第一机器人、冲凸点冲床、第二机器人、过渡轨道、整平机构以及自动码垛机构，所述落料冲床用于冲裁出外板外形，所述落料机械手将冲裁后的外板转移到滚道线，所述滚道线用于输送外板，所述滚道线的中部设有中断间隔，所述毛刺轧机设于中断间隔位置，所述毛刺轧机用于去除冲裁产生的毛刺，所述第一机器人用于将输送到滚道线末端的外板转移至铆钉孔冲倒角冲床以及将外板从铆钉孔冲倒角冲床转移至过渡工装上，所述过渡工装设有用于放置外板的过渡平台，所述铆钉孔冲倒角冲床在外板上冲出铆钉孔的倒角，所述第二机器人用于将外板从过渡工装转移至冲凸点冲床以及将外板从冲凸点冲床转移至过渡轨道，所述冲凸点冲床在外板上冲出凸点，所述过渡轨道将外板输送至整平机构，所述整平机构将外板整平，所述自动码垛机构将外板自动码垛整齐，所述自动码垛机构包括码垛支架以及设于码垛支架上的送料轨道、码垛机械手、码垛平台，所述送料轨道向下倾斜设置，所述送料轨道的下端设有阻挡件以及感应外板到位的第二接近开关，所述第二接近开关与码垛机械手通信连接，所述过渡工装包括水平并排延伸的两个支脚、连接两个支脚的底梁、垂直连接在底梁两端的两个立柱、连接两个立柱顶端的固定横梁，所述固定横梁上设有过渡平台，过渡平台用于外板的中转放置，所述过渡轨道包括一排向下倾斜排列的轨道条，在轨道条上成对设置限位柱，每对限位柱之间形成外板通过的限位通道，外板沿轨道条向下滑动，且在两限位柱之间的限位通道通过，过渡轨道的上端向冲凸点冲床延伸，过渡轨道的下端向整平机构延伸，并直接将外板输送至整平机构入口。

优选的，所述滚道线的末端设有阻挡块以及第一接近开关，所述第一接近开关在检测到外板到位后向第一机器人发送信号。

优选的，所述滚道线包括一排输送滚轮，所述输送滚轮的轴向两侧设置有限位挡圈。

优选的，所述落料机械手包括水平滑轨、可沿水平滑轨滑动的滑块、安装在滑块上的升降气缸、由升降气缸驱动升降的吸盘。

优选的，所述毛刺轧机包括上下排布的一对轧辊。

优选的，所述送料轨道包括沿倾斜方向设置的一排送料辊轴以及设于送料轨道左右两侧的限位挡板。