[发明专利]血制品存取设备、血制品存取方法

说明书

本发明提出一种血制品存取设备，包括存储仓；设置在存储仓内的控制器；设置在存储仓上的入库窗口；设置在存储仓上的出库窗口，出库窗口与入库窗口相对设置；扫描装置，入库窗口以及出库窗口处各设有一个扫描装置，且扫描装置与控制器电连接；抓取组件，抓取组件可移动设置于出库窗口与入库窗口之间，且抓取组件于控制器电连接；若干货架，若干货架依次设置于抓取组件的移动路径上；其中，当控制器获取到扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制抓取组件将血制品移动至货架上的存储位置。此外，本发明还提出一种血制品存取方法。通过本发明实现能够自动化存储血制品，提高血制品的存储效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种血制品存取设备以及一种血制品存取方法。

背景技术

目前，各个血液中心的血液制品入库，都是通过手工将各血液制品包装袋上的信息输入至电脑内，然后在将各血液制品包装上粘贴相应的条码后再入库。血袋出库时，要将各血液制品包装的条码一一扫描后，才能出库；血液制品在血液中心检验、存储时候的，库存依然靠人工盘点管理。显然，目前的这种出入库工作效率低，且工作人员的工作量大，库房的实际库存和电脑数据库的库存存在一定的数据差异。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种血制品存取设备，旨在解决现有技术中通过人工存储血袋入库效率较低，容易出现错存、漏存的问题。

为实现上述目的，本发明提出的血制品存取设备，包括：存储仓；控制器，所述控制器设置在所述存储仓内；入库窗口，所述入库窗口设置在所述存储仓上；出库窗口，所述出库窗口设置在所述存储仓上，且与所述入库窗口相对设置；扫描装置，所述入库窗口以及所述出库窗口处各设有一个所述扫描装置，且所述扫描装置与所述控制器电连接；抓取组件，所述抓取组件可移动设置于所述出库窗口与所述入库窗口之间，且所述抓取组件于所述控制器电连接；若干货架，若干所述货架依次设置于所述抓取组件的移动路径上；其中，当所述控制器获取到所述扫描装置扫描到的待入库标签信息时，根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置，并控制所述抓取组件将血制品移动至所述货架上的所述存储位置。

优选地，所述抓取组件包括：X轴滑轨，所述X轴滑轨一端设置于所述入库窗口处，另一端设置于所述出库窗口处；Z轴滑轨，所述Z轴滑轨可移动设置于所述X轴滑轨上；Y轴滑轨，所述Y轴滑轨可移动设置于所述Z轴滑轨上；机械爪，所述机械爪可移动设置于所述Y轴滑轨上。

优选地，所述货架包括：转动轴，所述转动轴设置在所述抓取组件的移动路径上；机架，所述机架设置在所述转动轴上；若干隔板，若干所述隔板设置在所述机架上，所述机架通过若干所述隔板分隔成若干层存储间；其中，所述转动轴转动时带动所述机架转动。

优选地，所述货架还包括若干用于获取所述货架的存储信息的读写器，所述读写器分别设置在每一所述存储间中，且所述读写器与所述控制器电连接。

此外，为解决上述问题，本发明还提出一种血制品存取方法，所述血制品存取方法包括以下步骤：

获取扫描装置扫描到的待入库标签信息；

根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置；

控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置。

优选地，所述根据所述待入库标签信息分配血制品的存储位置的步骤具体包括：

遍历货架的存储状态，当遍历到空位时，获取所述空位的位置信息，并将所述位置信息对应的位置作为所述血制品的存储位置；

关联所述待入库标签信息与所述存储位置。

优选地，所述控制抓取组件将血制品移动至所述存储位置的步骤之后，还包括以下步骤：

将所述待入库标签信息标记为已入库标签信息；