[发明专利]一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构

说明书

一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构属于农业机械；在四连杆架上铰连安装滑道翻转式钵苗夹取投放总成，滑道翻转式钵苗夹取投放总成的右侧上部与上支承架上的运行轨迹控制滑道铰连接，所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成由滑道翻转固定板焊合、弹簧轴、压力弹簧、手指气缸、左夹秧爪、右夹秧爪、推秧套固定轴焊合、左推秧套、右推秧套和双作用气缸构成；本机构解决了现有技术存在的移栽缺苗断空问题，结构新颖、独特、合理，自动化程度高，漏栽与空穴率低，栽植质量好，使用可靠。

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种钵苗移栽机具上的作业机构。

背景技术

为满足和适应钵苗移栽机械化作业的使用要求，各种结构型式的钵苗移栽机械已有研发和应用，在减轻钵苗移栽作业劳动强度、提高作业效率方面起到了良好效果。但是，由于结构设计方面的不足和缺陷，在进行诸如玉米钵苗、蔬菜钵苗等作物钵苗的夹取过程中出现夹取钵苗松动、倾斜、甚至钵苗脱落的现象，在钵苗投放过程中，当钵苗粘连在推秧爪上时发生无法将钵苗推出的现象。上述两种现象均会造成移栽的缺苗断空，漏栽率和空穴率高，作业质量差。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合钵苗移栽作业的实际需求，设计一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构，达到减少和降低钵苗移栽作业漏栽空穴率、提高移栽作业质量的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构，包括上支承架及配装在上支承架上的双向气缸、四连杆架、运行轨迹控制滑道、钵苗旋转装置、软钵盘秧箱、旋转杯、计数传感器、接近开关传感器和程序控制器，所述四连杆架的下端与钵苗旋转装置支臂铰连接，四连杆架的上端右侧部与双向气缸气缸杆铰连接；在所述四连杆架上铰连安装滑道翻转式钵苗夹取投放总成，所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成的右侧上部与上支承架上的运行轨迹控制滑道铰连接；所述滑道翻转式钵苗夹取投放总成由滑道翻转固定板焊合、弹簧轴、压力弹簧、手指气缸、左夹秧爪、右夹秧爪、推秧套固定轴焊合、左推秧套、右推秧套和双作用气缸构成，所述手指气缸固定在滑道翻转固定板焊合上，在手指气缸左、右侧支臂内侧分别连接左夹秧爪和右夹秧爪，压力弹簧配置在左夹秧爪与右夹秧爪之间呈接触配合，所述手指气缸、左夹秧爪、右夹秧爪及压力弹簧同轴铰装套配在弹簧轴上，所述弹簧轴铰接在滑道翻转固定板焊合上，左夹秧爪和右夹秧爪的中心部位同时铰接在滑道翻转固定板焊合上，双作用气缸固装在滑道翻转固定板焊合上，推秧套固定轴焊合固装在双作用气缸的气缸轴上，左推秧套和右推秧套的一端铰接在推秧套固定轴焊合上，所述左推秧套和右推秧套的另一端分别与左夹秧爪和右夹秧爪铰接。

本发明创造采用一种全新结构的滑道翻转式钵苗夹取投放总成，解决了传统技术存在的移栽缺苗断空问题，具有结构新颖、独特、合理、自动化程度高、漏栽与空穴率低、移栽栽植质量好、使用可靠的特点。

附图说明

图1是一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构总体结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是滑道翻转式钵苗夹取投放总成结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是一种全自动钵苗移栽滑道翻转式钵苗夹取投放机构总体结构三维示意图。

图中件号说明：

1、上支承架、2、双向气缸、3、滑道翻转式钵苗夹取投放总成、4、四连杆架、5、运行轨迹控制滑道、6、钵苗旋转装置、7、软钵盘秧箱、8、旋转杯、9、计数传感器、10、接近开关传感器、11、程序控制器、12、滑道翻转固定板焊合、13、弹簧轴、14、压力弹簧、15、手指气缸、16、左夹秧爪、17、右夹秧爪、18、推秧套固定轴焊合、19、左推秧套、20、右推秧套、21、双作用气缸。

具体实施方式