[发明专利]一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂及其操作方法

说明书

本发明公开一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，包括对接底座、第二转杆、伸缩内柱与升降卡杆，所述第二转杆活动安装在对接底座的上部外表面，且第二转杆与对接底座之间通过旋转卡座对接固定，所述对接底座的前部内侧贯穿开设有散热槽，所述升降卡杆活动安装在第二转杆的一侧，且升降卡杆与第二转杆之间动过驱动卡柱对接固定，所述驱动卡柱的两端外表面均固定安装有第一栓头，所述升降卡杆的上端外表面固定安装有连接套管；本发明一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，使得该机械手驱动抬臂具有垂直升降结构，令其驱动操作更加便捷，使得其具有组合式固定结构，降低机械手驱动抬臂维护时的难度，避免其出现过载磨损现象，延长其使用寿命。

技术领域

本发明属于机械手驱动抬臂技术领域，具体涉及到旋转式机械手驱动抬臂，更具体的是一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂及其操作方法。

背景技术

该机械手驱动抬臂是一种在机械手运动过程中，对机械手进行抬升以及旋转操作的一种驱动结构，利用该机械手驱动抬臂可以使得机械手做360°旋转操作，同时使得机械手可以完成多角度的抬升起落操作。

对比文件CN205835382U公开的一种抓取机械手，包括机架、抓取机构和驱动抓取机构上下和前后往复移动的上下往复移动机构和前后往复移动机构，所述抓取机构设在所述上下往复移动机构的下部，所述前后往复移动机构安装在机架上，所述上下往复移动机构设在上下移动模块。本实用新型抓取机械手通过气缸和卡爪的配合实现对物料的抓取，与本发明相比，其采用传统驱动结构，增加了其生产成本以及维护难度，同时其不具有防护结构，降低了其使用寿命。

现有的工业加工用旋转式机械手驱动抬臂在使用过程中存在一定的弊端，传统工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，采用齿轮式驱动结构完成机械手的起落升降运转，齿轮式驱动结构内部复杂，且其需要多组齿盘相互配合，当单一齿盘出现故障时，使用者需要对其整传动机构进行拆卸维护操作，增加了其生产成本与维护难度，同时传统工业加工用旋转式机械手驱动抬臂不具有错位补偿结构，使得工业加工用旋转式机械手驱动抬臂的磨损加重，降低其使用寿命，传统工业加工用旋转式机械手驱动抬臂无法对其抓取结构进行组合更换操作，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，采用齿轮式驱动结构完成机械手的起落升降运转，齿轮式驱动结构内部复杂；且其需要多组齿盘相互配合；当单一齿盘出现故障时，使用者需要对其整传动机构进行拆卸维护操作；增加了其生产成本与维护难度；同时传统工业加工用旋转式机械手驱动抬臂不具有错位补偿结构；使得工业加工用旋转式机械手驱动抬臂的磨损加重；降低其使用寿命；传统工业加工用旋转式机械手驱动抬臂无法对其抓取结构进行组合更换操作的技术问题，本发明的目的在于提供一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，通过设置升降卡杆，利用升降卡杆的升降式传动结构替换其传统齿轮式传动结构，提升其传动结构一体性，减少其配件数量，降低生产成本，使得其维护操作更加便捷，通过设置锥头卡栓，利用弹簧圈，在该机械手驱动抬臂出现过载现象时，将锥头卡栓向内移动，降低齿轮磨损，延长其使用寿命。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种工业加工用旋转式机械手驱动抬臂，包括对接底座、第二转杆、伸缩内柱与升降卡杆，所述第二转杆活动安装在对接底座的上部外表面，且第二转杆与对接底座之间通过旋转卡座对接固定，所述对接底座的前部内侧贯穿开设有散热槽，所述升降卡杆活动安装在第二转杆的一侧，且升降卡杆与第二转杆之间动过驱动卡柱对接固定，所述驱动卡柱的两端外表面均固定安装有第一栓头，所述升降卡杆的上端外表面固定安装有连接套管；