[发明专利]一种筒灯自动化安装设备

说明书

本发明提出一种筒灯自动化安装设备，包括机架、机架上的转盘，以及逆时针依次安装在转盘周围的点胶组件、灯板取放组件、自动锁螺丝组件、发光测试组件、面板安装组件和分拣组件；还包括架放在机架边缘的灯板载料治具和面板载料治具。通过本发明提出的筒灯自动化安装设备，实现筒灯安装过程中灯板和透光面板的自动化安装及检测，提高生产效率的同时节约人力成本。

技术领域

本发明涉及一种筒灯自动化安装设备。

背景技术

筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光，照射面通常盖设有亚克力透光面板。

现有的筒灯的灯板和面板通常采用人工点胶、安放、装螺丝、检测、装盖分装的，操作繁琐，效率低，且耗费大量人力物力。

发明内容

为解决现有筒灯通过人力安装、检测效率低的问题，本发明提出一种筒灯自动化安装设备，实现筒灯安装过程中灯板和透光面板的自动化安装及检测，提高生产效率的同时节约人力成本。

本发明提出一种筒灯自动化安装设备，包括机架、机架上的转盘，以及安装在转盘周围的发光测试组件、面板安装组件和分拣组件；

所述转盘进行水平转动运动，用于放置输送筒灯半成品到不同的工位；

所述发光测试组件包括加压探针和光敏传感器，所述加压探针进行上下活动，下移时与筒灯的灯板的电极接触；所述光敏传感器的感应端朝向加压探针下移的方向；

所述面板安装组件与上下移动模组连接，所述上下移动模组与水平移动模组连接，该面板安装组件包括真空吸盘、压料轴和压料气缸，所述真空吸盘用于吸取运输筒灯面板到转盘上，所述压料轴包括多根，分布在真空吸盘周围，压料轴与压料气缸连接进行上下活动以压装筒灯面板；

所述分拣组件包括移动夹爪，用于抓取筒灯移动进行分放。

作为本发明的进一步方案，还包括点胶组件、灯板取放组件和自动锁螺丝组件，所述点胶组件、灯板取放组件、自动锁螺丝组件、发光测试组件、面板安装组件和分拣组件逆时针依次安装在转盘周围；

所述点胶组件包括自动点胶头，用于在筒灯半成品的灯板安装位上点胶，所述自动点胶头与三维移动模组连接；

所述灯板取放组件包括若干真空吸嘴，用于吸取移动灯板，所述真空吸嘴与第一伸缩气缸连接进行上下活动，所述第一伸缩气缸与第一线性模组连接；

所述自动锁螺丝组件包括电批头，所述电批头与伸缩转动电机连接进行上下活动，所述伸缩转动电机与第二线性模组连接。

作为本发明的进一步方案，所述加压探针与第三伸缩气缸连接进行上下活动；所述移动夹爪与第四伸缩气缸连接进行上下活动，所述第四伸缩气缸与第四线性模组连接。

作为本发明的进一步方案，还包括灯板载料治具，所述灯板载料治具上设有灯板放置位，所述灯板放置位上设有导向杆和第一伸缩送料柱，所述导向杆穿过灯板的螺丝安装孔对灯板进行导向和限位，所述第一伸缩送料柱于灯板放置位中间的穿孔穿出在第一料柱气缸驱动下进行上下活动，以推动灯板上移。

作为本发明的进一步方案，所述灯板放置位包括两个，所述灯板载料治具一端设有第一切换拨片，所述第一切换拨片与第一切换气缸连接，第一切换拨片在第一切换气缸的驱动下进行水平运动，以推动灯板载料治具移动切换灯板放置位。

作为本发明的进一步方案，还包括面板载料治具，所述面板载料治具上设有面板放置位，围绕所述面板放置位设置有多根限位杆，面板放置位的中部设有第二伸缩送料柱，所述第二伸缩送料柱于面板放置位中间的穿孔穿出在第二料柱气缸驱动下进行上下活动，以推动面板上移。