[发明专利]珠状物分拣系统及方法

权利要求书

1.珠状物分拣系统，包括输送装置及检测装置，所述检测装置包括检测通道及图像检测单元，其特征在于：所述输送装置包括螺旋杆，所述检测通道由所述螺旋杆的螺旋槽及平行分布在所述螺旋杆侧边的挡条形成；所述图像检测单元包括位于所述检测通道上方的相机，所述相机对在所述检测通道中行走的珠状物进行多时刻的图像采集。

2.如权利要求1所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：还包括位于所述检测装置前端的进料装置，所述进料装置包括进料座及位于所述进料座上端的进料管；所述螺旋杆的前段位于所述进料座的内腔中，所述进料座的内腔设有由所述进料管的落料端直抵所述检测通道的送料槽，所述送料槽与所述螺旋杆间形成送料通道；所述螺旋杆上加工有一位于所述进料管落料端的正下方的直槽，所述直槽与所述螺旋杆的螺旋槽起始端导通；所述进料管的管腔直径及所述送料通道的截面能且只能允许一颗珠状物通过。

3.如权利要求2所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：所述挡条为两个，其分布在所述螺旋杆的两侧，以形成两个检测通道；所述进料管的数量为两个，所述进料座中对应形成两个送料通道。

4.如权利要求1所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：所述检测通道中的螺旋杆有一段为由透光材质制成的透光段，透光段中设有对称于其轴心的两透光孔；所述图像检测单元包括位于检测通道上方的顶光源以及位于所述透光段下方的底光源。

5.如权利要求4所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：所述顶光源为环形光源，其通过第一升降机构设置在所述检测通道的上方；所述相机通过第二升降机构设置在所述环形光源的中心。

6.如权利要求1所述的一种珠状物分拣系统，其特征在于：还包括落料装置，所述落料装置包括多个落料单元，各落料单元均包括一落料挡板、落料管及伺服执行件；所述螺旋杆的后段由所述检测通道伸出，各落料挡板分布在其侧边，以与其形成落料通道；各落料管位于对应的落料挡板下方，当某一伺服执行件动作时，其对应的落料挡板开启对应的落料管；当某一伺服执行件复位时，其对应的落料挡板封闭对应的落料管。

7.珠状物分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：

以螺旋杆的螺旋槽及设置其螺旋杆侧边的挡条形成检测通道；

驱动所述螺旋杆，使珠状物以边自转边沿着检测通道直线行走的方式输送；

利用图像检测单元对输送中的珠状物进行多时刻的图像采集，根据采集的图像对珠状物进行评级。

8.如权利要求7所述的珠状物分拣方法，其特征在于：

将检测通道中的一段螺旋杆设置为透光段，在检测通道的上方设置顶光源，在透光段下方设置底光源，所述图像检测单元在所述顶光源及底光源形成的不同光照条件下采集珠状物的图像。

9.如权利要求7所述的珠状物分拣方法，其特征在于：所述珠状物为晶体珠状物，对于某一晶体珠状物，所述图像检测单元执行以下操作：

在采集到的所有图像中检查其是否存在表面瑕疵：若某一图像出现瑕疵，即将其定义为坏；若所有图像均未出现瑕疵，即将其定义为好；

对定义为好的珠状物，根据其颜色进行分类，获得对应评级。

10.如权利要求7所述的珠状物分拣方法，其特征在于：

还包括对评级后的珠状物进行分级落料的落料步骤，其通过落料挡板在由所述检测通道伸出的螺旋杆后段侧边构建落料通道，将落料管设置在所述落料挡板的下方，通过伺服执行件使落料挡板开启或遮蔽所述落料管的管口，各落料挡板对应一档位值；

对于某一珠状物，所述图像检测单元执行以下操作：

定义一初始点；

记录开始拍摄该珠状物的时刻的脉冲数M1，M1为相对于初始点的脉冲数；

记录获得评级结果的时刻的脉冲数M2，M2为相对于初始点的脉冲数；

根据评级结果获取档位值，根据M3-(M2-M1)计算所在档位的落料挡板开启所需的脉冲数，M3为由初始点到档位位置所需的脉冲数。