[发明专利]一种低转动惯量的转子及具有其的电机

说明书

一种低转动惯量转子，转子包括主体，所述主体由多个转子冲片堆叠而成，转子冲片包括非减重部分和由减重槽构成的减重部分，转子冲片堆叠时，减重部分与非减重部分相互叠压设置。在保证电机磁力线的通畅前提下，解决了低转动惯量和转子结构强度之间的矛盾。通过在转子冲片内部均布减重孔，可有效降低电机转子的转动惯量。减少电机加减速停止的反应时间，提高电机定位精度、高速往复性能等。

技术领域

本发明涉及电机转子及具有其的电机，具体而言，涉及一种低转动惯量的转子及具有其的电机。

背景技术

电机的惯量其实通俗来讲就是电机的惯性，转子转动惯量的大小对电机的起动和制动性能有着直接影响。电机学有个运动定律：启动力矩＝(负载转动惯量+电机转子转动惯量)*角加速度+负载转矩。所以在相同负载的情况下，惯量越大的电机转子(如图1实心转子)到达同一转速所需要的加速时间就长。如图1所示，电机转子主体由实心转子冲片100构成，在转子主体表面设有环形磁钢300，转子冲片还包括轴孔200。上述电机转子，由于其重量较大，惯性较大。其启动、制动性能较差。而小惯量的电机转子制动性能好，启动加减速停止的反应很快，高速往复性好。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种低转动惯量转子，在保证电机磁力线的通畅前提下，解决了低转动惯量和转子结构强度之间的矛盾。通过在转子冲片内部均布减重孔，可有效降低电机转子的转动惯量。减少电机加减速停止的反应时间，提高电机定位精度、高速往复性能等。

具体地：一种转子，所述转子包括主体，其特征在于：所述主体由多个转子冲片堆叠而成，转子冲片包括非减重部分和由减重槽构成的减重部分，多个转子冲片堆叠时，其中至少一个转子冲片的减重部分与其中另一个转子冲片的非减重部分在转子的轴向方向上部分或全部重合。

侁选地，减重槽为减重孔。

侁选地，转子冲片上减重槽的数量为n个,n为自然数。

侁选地，转子冲片上的减重槽沿转子冲片的周向上均匀分布。

侁选地，多个转子冲片堆叠时，其采用旋转叠压的方式，第二片转子冲片相对于第一片转子冲片旋转一预设角度，从而使第二片转子冲片的非减重部分与第一片转子冲片的减重部分重合所述预设角度，然后，第三片转子冲片相对第二片转子冲片旋转一预设角度，后面依次堆叠，直至最后一个转子冲片堆叠完成。

侁选地，所述预设角度为360°/2n+360°*t/L，其中t为单个转子冲片厚度，L为转子主体的厚度，n为转子冲片上减重槽的数量,n为自然数。

侁选地，转子冲片中心设置有轴孔，减重槽为与轴孔同心设置的扇形结构，扇形结构包括第一弧面、第二弧面、第一侧边和第二侧边，第二弧面的半径小于第一弧面的半径。

侁选地，第一、第二弧面为同心圆弧结构，圆弧结构对应的圆周角度为45°，减重槽的数量为4个，在转子冲片的圆周方向上均布设置。

侁选地，减重槽与转子冲片的周向外表面之间留有第一间隙，减重槽与轴孔之间留有第二间隙。

侁选地，所述主体的外表面设有磁体，所述第一间隙保证磁力线的通畅。

侁选地，所述转子冲片为硅钢片。

侁选地，磁体为永磁体。

另外本发明还提供一种电机，具有本发明任一项所述的转子。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。