[发明专利]带有姿态传感器的踢被器装置和监测踢被的方法

说明书

本发明公开了带有姿态传感器的踢被器装置和监测踢被的方法；带有姿态传感器的踢被器装置，包括壳体和所述壳体内的主控制模块，所述壳体包括上壳和下壳，还包括测距模块、姿态传感器和供电模块，所述测距模块、姿态传感器和供电模块均与所述主控制模块信号连接；所述测距模块用于实时监测被监测对象和被之间的距离；所述姿态传感器用于监测所述踢被器装置的翻转角度；所述供电模块用于向所述踢被器装置供电；所述主控制模块接收测距模块和姿态传感器的数据进行分析和判断踢被结果。监测踢被的方法，利用姿态传感器和测距模块实时监测被监测对象的踢被状态。

技术领域

本发明属于检测装置的领域，具体涉及一种带有姿态传感器的踢被器装置和监测踢被的方法。

背景技术

婴幼儿、各种病人、老人等暂时缺乏自理能力及自理能力比较弱的人群，生活自理能力差，睡觉时经常踢开被子或者在睡觉时翻身而掀开被子，或者出现趴睡而缺氧窒息，此时婴幼儿、各种病人、老人等暂时缺乏自理能力及自理能力比较弱的人群的守护者或看护人员往往因为熟睡而不能察觉，熟睡的婴幼儿、各种病人、老人等暂时缺乏自理能力及自理能力比较弱的人群由于无被子盖着而着凉。对于婴幼儿、各种病人、老人等暂时缺乏自理能力及自理能力比较弱的人群的守护者或看护人员往往不能全天检查自理能力差的人群的身体状态，例如，体温，尤其是在夜间睡觉时。因此有必要对婴幼儿、各种病人、老人等暂时缺乏自理能力及自理能力比较弱的人群的踢被情况进行实时监控。

目前，对踢被检测的解决方案主要是通过检测被窝内温度变化来判断踢被并进行提醒。由于温度的降低是一个渐进的过程，这种解决方案存在检测时间长的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供带有姿态传感器的踢被器装置和监测踢被的方法，能够实时监测被监测对象的踢被状态，解决了踢被检测的检测时间长的问题。

为了实现上述目的，本发明提供的一种带有姿态传感器的踢被器装置，包括壳体和所述壳体内的主控制模块，所述壳体包括上壳和下壳，还包括测距模块、姿态传感器和供电模块，所述测距模块、姿态传感器和供电模块均与所述主控制模块信号连接；

所述姿态传感器包括陀螺仪、加速度计和电子罗盘，所述姿态传感器能够实时反馈出空间矢量上三个坐标轴(x，y，z)的各自加速度分量；

所述测距模块用于实时监测被监测对象和被之间的距离；所述姿态传感器用于监测所述踢被器装置的翻转角度；所述供电模块用于向所述踢被器装置供电；所述主控制模块接收测距模块和姿态传感器的数据进行分析和判断踢被结果。

优选地，所述上壳为使用透光材料制成的透光件。

优选地，所述测距模块位于所述上壳和所述主控制模块之间。

进一步地，还包括报警模块，所述报警模块接收所述主控制模块传输的报警信息，所述报警模块以声音、光或气压的形式进行报警。

优选地，所述供电模块为充电电池或一次性电池。

进一步地，还包括通讯模块，所述主控制模块通过通讯模块和移动终端进行数据通讯，所述主控制模块通过所述通讯模块把显示数据和报警信息传送到移动终端。

本发明还提供一种监测踢被的方法，包括以下步骤：

S1：带有姿态传感器的踢被器装置的姿态传感器获取z轴方向加速度值g_z，根据公式θ＝arc cos(g_z/g)，得到所述踢被器装置的翻转角度θ；

S2：将被监测对象肩宽D输入至所述踢被器装置的主控制模块；