[发明专利]一种基于平衡轮的模块化组合方法

权利要求书

1.一种基于平衡轮的模块化组合方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、选取带可折叠脚踏的单轮平衡轮(1)，在平衡轮的脚踏上开设连接孔；

(2)、制作长条形踏板(2)，长条形踏板(2)的两端分别开设有连接孔；

(3)、长条形踏板(2)两端分别连接有2个相互平行的平衡轮，组成平衡车；

(4)、制作连接装置(3)，该连接装置(3)包括与平衡轮左右踏板相连接且罩设在平衡轮上前挡板件(301)以及与前挡板件(301)可转动连接的连接杆(302)；

(5)、长条形踏板(2)的一端连接有平衡轮(1)，长条形踏板(2)的另一端与连接装置(3)的连接杆(302)相连接，连接装置(3)的前挡板件(301)与另一个平衡轮(1)相连接，组成滑板车；其中前后设置的两个平衡轮(1)处于同一平行面上；

(6)、制作箱体(4)以及用于连接箱体(4)和平衡车的转向组件(5)，该转向组件(5)包括与箱体(4)连接的上连接板(501)、与平衡车上长条形踏板(2)相连接的下连接板(502)、以及位于上、下连接板之间的滚动轴承(503)；

(7)、将2套平衡车、2套转向组件(5)和箱体(4)组装成无人车，其中2套平衡车前后设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于平衡轮的模块化组合方法，其特征在于：所述前挡板件(301)包括一U型板，该U型板的开口处向外折弯形成与平衡轮左右踏板相连接的折弯板，U型板的顶部设有连接套，该连接套与连接杆(302 )之间通过滚动轴承可转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于平衡轮的模块化组合方法，其特征在于：所述连接杆(302)包括一L型圆杆，该L型圆杆的一端连接有开设有螺纹孔的连接板。

4.根据权利要求1所述的一种基于平衡轮的模块化组合方法，其特征在于：所述平衡轮包括平衡轮控制模块、电机、平衡轮电池模块、陀螺仪、无线通讯模块和加速度计，其中平衡轮控制模块分别与电机、陀螺仪、第一无线通讯模块和加速度计相电连接；所述长条形踏板上具有踏板控制模块和踏板电池模块，踏板控制模块分别与2个平衡轮相电连接，踏板控制模块根据平衡轮所测重心信号控制平衡轮的陀螺仪和加速度计动作。

5.根据权利要求4所述的一种基于平衡轮的模块化组合方法，其特征在于：所述箱体内设有可与外部终端实时传输的第二无线通讯模块、中央控制模块和箱体电池模块，第二无线通讯模块、中央控制模块和踏板控制模块相电连接，第二无线通讯模块收外部指令输送至中央控制模块，踏板控制模块根据中央控制模块的输出信号控制平衡轮的陀螺仪和加速度计动作；平衡轮的动作结果通过第一无线通讯模块传输至外部终端上。

6.根据权利要求1所述的一种基于平衡轮的模块化组合方法，其特征在于：所述箱体(4)包括相互适配的箱盒和箱盖。